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1.
2.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
3.
《山东科技大学学报(自然科学版)》2008,27(5)
山东科技大学化学与环境工程学院于2001年7月以原化学工程系为基础组建。学院下设化学工程系、应用化学系、生物工程系、矿物加工工程系、环境科学与工程系、实验中心等6个教学单位,有洁净煤技术、清洁燃料、应用化学、高分子材料、矿物加工工程、新材料等6个研究所。学院所设的山东省燃料检测中心具备省级资质,专门从事煤炭、石油等燃料的质量检验工作。 相似文献
4.
提出了一种新的鲁棒设计方法,以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标,运用Powell方法进行寻优,产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。 相似文献
5.
6.
7.
任红英 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2002,24(1):85-89
车用燃料是汽车工业的血液,为了减少对石油产品的依赖并解决环境污染问题,寻找一种替代性、干净的代用汽车燃料巳成为汽车工业迫待解决的技术课题,本简要分析了汽车工业几种可行的新能源。 相似文献
8.
9.
对目前的UBBE模型进行了适当的推广,使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值,并在此基础上提出了一种方法,能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值,实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。 相似文献
10.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献