大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

城市垃圾与废塑料的热解处理

阐述了热解的定义与优点，从热解产物、热解工艺流程、热解过程的主要技术参数及其影响等3个方面对热解处理进行了系统介绍，展望了热解法在塑料回收中的应用前景。     

OLAP和数据挖掘技术在CET-4和CET-6模拟预测系统中的应用

在OLAP和数据挖掘的理论基础上，介绍在开发高校CET-4和CET-6通过率模拟预测系统过程中如何应用OLAP和数据挖掘技术来实现预测功能。     

一些特殊树的对偶带宽

图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽，主要结果如下：(1)如果树T有n个顶点，并且其最大度△(T)不小于[n/2]，那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点；(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1；(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

浅议外资企业外籍高管人员个人所得税的纳税处理

针对外商投资企业逐步增加，企业内外籍员工的个人所得税涉税金额占国内个人所得税税收金额的比例越来越大的现状，指出了实际工作中现行税收法规中有待商榷与推敲的问题，并提出了修改建议。     

公路工程项目建设的索赔

针对高速公路建设过程中的索赔问题,探讨索赔问题的处理过程及注意事项。     

混凝土地下室墙裂缝渗漏的分析与处理方法

本文就目前高层建筑混凝土地下室墙裂缝、渗漏等产生的原因及防治措施进行分析和探讨     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

放射性废树脂水泥固化中水化热的降低

降低放射性废树脂水泥固化中水化热可以降低温度应力、减少裂纹。比较了添加沸石、轻烧高岭石粉、矿渣和粉煤灰对ASC特种水泥树脂固化体抗压强度的影响。根据强度测试结果,选择了使固化体强度可以满足要求的配方。通过比较相同散热条件下所选配方的最高中心温度,选择得到了添加20%沸石的最佳配方。实测了用最佳配方进行200L固化的温度曲线。结果表明:该配方的最高温度为75.4℃,且固化体表面不出现裂纹,树脂包容量体积分数达到55%～60%,实现了放射性废树脂的高效固化。