基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

量与质的博弈——论我国高校扩招政策价值取向变化

高校扩招政策的出台与存在有一定现实合理性，对高等教育和杜会的发展带来了积极影响，但是近几年，高校扩招政策带来的问题越来越突出，我们从公共政策价值诉求及调整的视角对该政策发展趋势进行分析。     

中药材的常用干燥方法

1．日晒法。这是大多数中药材常用的干燥方法。选择晴朗、有风的天气，将药材薄薄地摊在苇席上或水泥地上，利用日光进行晾晒，要及时翻动，保证日光照射均匀。秋后晾晒中药材时，因夜间空气湿度大，要注意在晚上将药材收起盖好，以防返潮。     

关于编制工程造价时计算土石方量的探讨

在编制工程造价之前,造价工程师必须熟悉设计图纸和核对工程量,因此,关键的工作就是如何正确地从设计图表中摘取作为计价基础资料的工程量。在编制工程造价时,需摘取的工程数量项目很多,本文仅就土石方量的摘取作一些探讨。     

球磨机负荷自动控制系统的实现

在水泥生产从机械化向自动化发展过程中,常规PID调节仪表性能已经不能适应水泥生产自动化的需要。微机控制磨机负荷系统通过硬件和软件的不断优化,能够较好地抑制干扰,实现生产优化控制     

飞向冥王星

冥王星是太阳系十大行星之一，距太阳最远，约48亿km。由于它很少受阳光照射，阴森寒冷，使人觉得神秘而恐怖。中国古代神话将世界分为阳界和冥界，主宰阳界的是皇帝，主宰冥界的是“阎王”，而主宰阴阳的则是“玉皇大帝”。即使现在，相信冥界存在的还大有人在，他们每年都要为死去的亲人焚烧大量纸钱。重庆丰都有个“鬼城”，那是人们根据古代神话加上自己的想象建造的。     

a+N1+of+N2结构的语用功能

英语中表述份量的结构有数词+可数名词的单复数;数词/a+名词1+of+名词2。本文主要讨论的是a+名词1+of+名词2这一结构的三大语用功能:纯粹表量功能,表量修辞兼具以及纯粹比喻功能。     

电磁场理论中电磁势地位的变迁

论述了在电磁场理论中电磁势A ,φ地位变化的历史渊源 ,指出了用现代观点审视势量A ,φ是比场量E ,B更基本的物理量     

RDⅢ型热导式量热系统的自动化研究

使用微机对国产ＲＤⅢ型热导式量热计的量热系统进行监控，实现了热动力学研究实验数据采集和处理的自动化，并利用所编程序测定了仪器常数并用已知的热数据进行了验证，取得了满意的效果     

温湿度对柑桔始叶螨发育历期和产卵量的影响

研究了温、湿度对柑桔始叶螨Ｅotetranychus kankitus Ehara发育历期和产卵量的影响。实验发现，发育历期与温、湿度呈负相关，温、湿度对发育历期的影响极为显著，每雌产卵总量与温、湿度呈抛物线型关系，通过有代表性的五个温、湿度组合试验，发现高温低湿和低温高湿均不利于柑桔始叶螨的生长发育，结果表明，２０℃－３０℃为柑桔始叶螨发育的适温区间；６５％－７５％为其发育的适湿区间。