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71.
基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。 相似文献
72.
雷曼 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1994,(4)
作者提出对IBMPC系列微机上DEBUG实用程序的一种改进方法,即通过修改单步中断和断点中断的处理程序,使之能跟踪“反跟踪软件”,这对软件解密和病毒分析无疑是有用的。 相似文献
73.
利用传感器技术将微小应变和轴向作用力转换为电信号来处理,并以数字量显示出来,与普通物理实验中传统方法相比,该方法与工程实际更为接近,实验表明测量结果有较高的精度。 相似文献
74.
介绍了一种实用的角度测量方法 .本方法具有制造方便、成本低的特点 ,在测角精度要求不高的情况下 ,具有较大的实用价值 相似文献
75.
通过对无线传感器网络典型应用结构及现有协议的分析,本文给出了一种较为简单的适用于小型无线传感器网络的通信协议,对通信数据格式及数据传输流程进行了较为详细的定义。为进一步验证协议性能,设计了一个小型的无线传感器网络实验系统,并在此系统上完成了对所堡过通信协蠼的验证,实验结果表明了本文所给出协议的有效性。 相似文献
76.
朱学斌 《烟台师范学院学报(自然科学版)》2006,22(4):300-302
介绍了电子指南针的工作原理,采用高速A/D转换器MAX155,完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样,提高了系统的精度.同时,采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿,减少了温度等因素对本系统造成的影响. 相似文献
77.
78.
79.
通过对仪器测速过程的进一步分析,提出了一种新的数据处理方法。此方法可消除原方法所引入的随机误差,并能得到投掷球出手速度的方向和出手高度。采用新方法后,可使仪器结构进一步简化,能降低传感器制造成本30%。 相似文献
80.
刘先曙 《科技导报(北京)》2004,(4):24-24,37
据2003年12月3日英国《新科学家》报道:一种用于光学计算机和化学传感器的新型纳米光纤有望不久问世。光纤是利用有涂层的内芯传导光线的。这种新型光纤使用超细的二氧化硅做内芯,而用空气充当涂层。光纤内芯的材料表面必须做到十分光滑,与空气之间有一致的界面,因为粗糙的界面会使光波分散。为了确保表面光洁度合格,哈佛大学的埃里克·玛祖用一个炽热的蓝宝石椎体熔化二氧化硅,然后把它拉长。埃里克说,这种内芯的光滑程度已接近原子水平。他已制作出50纳米细的纤维。这种纤维的直径不到标准纤维的1/2000。光纤越细,沿着它表面通过的光波就… 相似文献