Design and Research of Class 900 t Railway Box-girder Bridge Erecting Machine

In this article,the current railway box-girder bridge erecting machines at bome and abroad are briefly introduced and analyzed,the research ＆ design situation of class 900t rao wau box-girder bridge erecting machines is described,and also the principle for determin-ing the overall plan and a series of issues much concerning the design of key components of class 900t raihway box-girder bridge erecting machines are deseribed.     

Research and Application of All-Position Automatic Welding Machine

The all-position automatic welding machine system is the special welding system for pipeline girth automatic welding on site, which has been widely used in the long distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all position, moving speed of bugs and operating. This automatic pipeline welding system has been successfully used in several main pipeline projects in China, and has been approved by the constructors with the benefits of higher quality passing rate, higher welding efficiency and lower labor intensity.     

沙特南北铁路无缝线路焊接技术

目前,应用于无缝线路钢轨焊接的焊接技术主要有:闪光焊焊接、气压焊焊接、铝热焊焊接和电弧焊焊接。通过对沙特南北铁路CTW200标项目无缝焊接技术的研究,简要介绍了针对当地炎热干燥、沙尘暴频繁的气候,项目部所采取的无缝线路焊接技术、施工注意事项、质量保证措施等。     

基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

张力弦-永磁动力吸振器理论及试验研究

为了实现转子系统振动抑制,设计了一种适用于旋转机械的张力弦-永磁刚度动力吸振器.利用张力弦结构的拉力-刚度可调特性,实现吸振器的频率可调;又引入永久磁铁构成的刚度机构,使得吸振器整体结构与转子系统相互分离.对转子-动力吸振器系统进行动力学建模和仿真分析,研究了吸振器的工作特性,又进行试验研究证明理论研究的正确性.研究结果表明,该吸振器可以达到转子系统振动抑制的效果,在永磁刚度机构磁铁间距小时吸振器效果好且更加稳定.     

P1007泵机械密封的改造

从2003年12月份至2004年2月份期间．华科化工分公司合成车间碳九预处理装置P1007泵(T-1003塔底循环泵)的机械密封泄漏较频繁,机械密封损坏较多,多次更换机械密封,备件损耗较大,并且造成预处理T1003波动运行不连续,而且设备故障率不断增大,频繁对P1007泵维修,同时也增大维修费用,直接造成石油树脂生产成本增大,影响企业的经济效益。经过多次现场实际摸索及论证,找到解决P1007泵机械密封频繁泄漏失效的原因及解决方案。     

机械沙障固沙效应及生态效应的研究综述

流沙蔓延极易引发沙埋农田、房屋以及道路等风沙危害,对工农业生产及人类生活造成严重威胁,采取各种措施固定流沙是沙区生态环境综合整治的重要途径之一.本文围绕机械沙障的防风固沙效应、促进植被恢复和土壤改良的生态效应、对沙丘形态和移动速率的影响等方面的研究进展进行了系统梳理总结,在此基础上指出目前研究存在的问题:1)沙障效果评价多为单因素效应研究,相互关联性较差;2)缺乏因地制宜的沙障最优配置统一标准;3)实际应用与理论研究联系不够紧密.针对问题,提出了今后沙障技术发展的研究方向,为沙障发展完善提供基本方向和思路.     

持续正压通气联合肺表面活性物质对新生儿呼吸窘迫综合征（NRDS）治疗效果及安全性

观察持续正压通气联合肺表面活性物质用于NRDS患儿的实际疗效,探讨该治疗方案的临床应用价值。选择2017年4月-2019年3月甘肃省金昌市中心医院收治的68例NRDS患儿,按照随机原则分为例数相等的观察组(n=34)及对照组(n=34),其中观察组给予持续正压通气联合肺表面活性物质治疗;对照组给予常规机械通气联合肺表面活性物质治疗。观察指标包括两组患儿治疗后动脉血氧分压(PaO2)、动脉血二氧化碳分压(PaCO2)、以及肺部合并症发生率。治疗6h后观察组各项指标改善明显优于对照组,组间差异具有统计学意义(P<0.05);观察组发生2例肺部感染,对照组发生4例肺部感染、3例肺气漏、2例肺出血,肺部合并症发生率组间差异有统计学意义(P<0.05),观察组发生率明显低于对照组。持续正压通气联合肺表面活性物质用于NRDS患儿的临床治疗,显著提升了疗效,降低了肺部合并症的风险,具有较高的临床应用价值,值得进一步推广应用。     

一种由代数螺线构成的变截面涡旋机械

通过将渐变壁厚涡旋模型和变截面涡旋模型相结合,尝试建立一种兼顾两者优点的变截面涡旋模型.给出不同极径的代数螺线相互替代的充要条件,阐述建立基线的基本条件,论述型线的生成方法,推导出型线的一般方程,建立一种由代数螺线组成的新型变截面涡旋机械.给出建立几何模型的快捷方法,根据不同的要求可以快速建立一系列代数螺线变截面涡旋模...     

面向双关节机械臂的参数可调RBF神经网络控制

为解决双关节机械臂轨迹控制中误差逼近过程初始误差大、达到稳态所需时间较长的问题,提出了一种面向双关节机械臂的新型参数可调径向基(RBF)神经网络控制方法。首先,利用梯度下降法对RBF神经网络中心参数进行迭代修正,该参数可以根据机械臂的实时误差进行调整,实现中心参数的在线优化;进一步,提出了一种输入边界可以调整的模糊补偿器,该补偿器通过测量机械臂轨迹误差及误差的导数,经过模糊推理后将补偿器输出传递给转矩控制模块,从而使机械臂的输出转矩更接近理想值;最后,采用遗传算法对RBF神经网络函数宽度值进行了寻优。仿真结果表明,采用参数可调的RBF神经网络控制方法对机械臂控制力矩进行调整后,机械臂控制过程中的精确度提高了59%,并且将机械臂轨迹跟踪的稳定时间缩短了69%。