全位置自动焊接机

项目简介：全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊、仰焊的全位置和管道的全位置焊接。该机由焊接小车、焊枪摆动器、控制系统、轨道和焊接电源五部分组成，采用先进的计算机控制和柔性焊接制造技术：实现复杂空间曲面焊缝的自动化焊接，能够获得36种焊枪摆动波形，实现全位置状态下焊接熔池的有效控制，焊接效率是手弧焊的34倍，焊接过程全自动化。     

低成本VN微合金化HRB400热轧钢筋的生产试制和综合性能分析

济源钢铁公司采用添加钒氮合金生产的HRB400钢筋，具有强度高、焊接性能好的优点，达到一级抗震要求；和以前使用钒铁生产HRB400钢筋的工艺相比，生产成本大幅降低。     

History of School of Mechanical Engineering, Tsinghua University

Mechanical engineering is one of the earliest established disciplines in Tsinghua University. In 1932, the Department of Mechanical Engineering was established, comprising an aeronautical teaching group and an automobile teaching group. In the late 1940s, the enrollment of the department was already the largest among all engineering     

Research and Application of All-Position Automatic Welding Machine

The all-position automatic welding machine system is the special welding system for pipeline girth automatic welding on site, which has been widely used in the long distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all position, moving speed of bugs and operating. This automatic pipeline welding system has been successfully used in several main pipeline projects in China, and has been approved by the constructors with the benefits of higher quality passing rate, higher welding efficiency and lower labor intensity.     

沙特南北铁路无缝线路焊接技术

目前,应用于无缝线路钢轨焊接的焊接技术主要有:闪光焊焊接、气压焊焊接、铝热焊焊接和电弧焊焊接。通过对沙特南北铁路CTW200标项目无缝焊接技术的研究,简要介绍了针对当地炎热干燥、沙尘暴频繁的气候,项目部所采取的无缝线路焊接技术、施工注意事项、质量保证措施等。     

仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

同轴式水下局部干法TIG电弧焊接

本文主要介绍同轴式水下局部干法TIG电弧焊工艺及装置。其装置特点是能够轴向直接观察电弧和熔池状态,从而便于控制焊接过程,保证焊缝的对中性。试验结果表明:采用此装置能较好地解决湿法焊接时可见度差。焊缝含氢量高,冷却速度快等问题。焊缝的机械性能指标达到有关海上结构规程所提出的要求。     

制造冷高压分离器用Q345R(HIC)钢焊接

针对湿H2S腐蚀环境下冷高压分离器用Q345R(HIC)钢进行了焊条电弧焊和埋弧焊(单丝和双丝)对接焊缝的焊接工艺评定及产品的施焊,各项技术指标均满足要求,证明所选用的焊接方法、焊接材料、焊接工艺及焊后热处理工艺正确合理.     

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.     

双金属复合板爆炸焊接窗口研究

对双金属复合板爆炸焊接窗口进行了研究,对现有的流动限、声速限、下限和上限计算方法进行了总结与修正.采用VC + + 6.0开发出了爆炸焊接窗口计算程序,绘制了钛-钢复合板的爆炸焊接窗口.结果表明,双金属爆炸焊接窗口的计算方法是准确的,爆炸焊接窗口计算程序能够直观、准确、迅速地绘制出流动限、声速限、下限和上限曲线,为工程中确定爆炸焊接动态参数提供了方便.