摩擦焊直接能量控制法的研究

摩擦焊直接能量控制法是一种以摩擦能量为控制对象的闭环控制方法。采用先进的单片机测控及高精度的检测方法，直接检测驱动电机的实时输入功率以获得实时摩擦能量；并以此为闭环控制对象，对焊接过程进行控制，同以往开环控制法相比，克服了工艺参数的波动对接头质量的影响，从而大大减少了焊前工作量；同时也减少也人为因素对接头质量的影响，使焊接质量达到一个新水平。     

9Cr－1Mo钢炉管焊接预热温度的研究

通过小铁研试验和热模拟试验，对８ｍｍ厚９Ｃｒ－１Ｍｏ钢的焊接预热温度问题进行了试验研究，发现不预热焊接时并没有产生冷裂纹，指明了国内外标准中对９Ｃｒ－１Ｍｏ钢焊前预热温度规定有一定的局限性，并通过计算绘制了不同线能量和板厚对应的预热温度曲线，为这种钢材焊接工艺的制定提供了重要依据     

异种钢接头中氢扩散行为及冷裂纹特征

本文采用氚自射线照相法及接头充氢后释放规律的观察，研究了用Ｃｒ２０Ｎｉ１０Ｍｎ６型焊条焊接珠光体类钢时氢的扩散及分布规律。利用高碳钢淬火试样及淬火后充氢试样的拉伸试验，研究了高碳钢淬硬组织对氢和应力的敏感性。探讨了Ｃｒ２０Ｎｉ１０Ｍｎ６／高碳钢接头中不同部位形成裂纹的性质、产生原因和防止措施。所得结论，为正确选用焊条及制定高碳钢的焊接工艺提供了试验和理论依据。     

ZX7—125S型场效应管逆变焊机的研制

对国产ＺＸ７－１２５Ｓ型逆变电焊机的主电路和控制电路的工作过程进行了分析，提出了获得下降外特性的原理并推导出了其数学表达式，为场效应管逆变焊机的研制提供了新经验。     

TIG重熔工艺及其对角焊接头疲劳强度的改善

以１６ Ｍｎｑ 钢的角焊接头为对象，研究了ＴＩＧ重熔工艺、重熔区的脆化倾向、接头疲劳强度和疲劳裂纹生长特点。确定了能使工艺过程稳定、重熔区形状良好的工艺参数和方法。证明了重熔区脆化倾向不大，断裂韧性良好。ＴＩＧ重熔能使接头的疲劳强度提高６０％～７０％。     

残余压力场下的疲劳动裂纹扩展特性

以１６Ｍｎ钢焊接接头为研究对象，对焊接残余压应力场下的疲劳裂纹扩展特性进行了研究，测定了应力为０．２，０．４，０．６条件下，母材，热影响区，焊缝的疲劳裂纹扩展速率，同时对残余压应力场的变化情况进行了分析和研究，提出了预测１６Ｍｎ钢焊接接头疲劳裂纹扩展速率的数学模型。     

焊接力学性能不均匀性对材料延性断裂影响的研究

采用缺口拉伸试样，研究了高匹配焊接接头的力学性能不均匀性对焊缝及母材金属的断裂应变、断裂时的应力三轴性及临界空穴扩张比的影响。研究结果表明：焊接力学不均匀性，对材料的延性断裂行为有强烈的影响。对于母材金属，离焊缝愈近，其断裂应变愈大，而断裂时的应力三轴性愈小。临界空穴扩张比增大。     

纵向磁场中的焊接电弧行为

以试验为基础，文章介绍了不同外加磁场条件下流强度、气动力等的分布状况及其变化规律，着重研究了产生上述变化的原因，分析了焊接电弧的运动机制，即在纵向磁场中，由于焊接电弧中带电粒子的飘移旋转运动，驱使电弧等离子流高速旋转，并使其变成为钟罩形电弧，其旋转方向和回转半径径取决于外加纵向磁场的方向和磁感应强度。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.