深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

白云岩高硫煤固硫技术

对西山煤田石炭纪煤的硫成分进行了分析，从其沉积环境方面解释了其成因，并提出了高硫煤的固硫方向和试验方法。     

玻璃与硅片场致扩散连接过程中的电流特性与断口分析

对K4 玻璃与硅片在大气中进行了场致扩散焊 (阳极焊 )焊接试验。结果表明 ,K4 玻璃与硅片在焊接温度为 30 0～ 4 5 0℃和焊接电压为 70 0～ 85 0V的范围内都能够实现较好的连接。试验还表明 ,阳极焊过程中的电流随时间的延长而降低并渐趋稳定、随焊接温度和焊接电压的降低而减小。利用扫描电镜和能谱分析等手段对拉伸断口及接头组织和成分进行了分析。     

KZ-800型与kz-1000型翼壮钻头研制

合理的钻头结构对钻机的工作效能充分发挥至关重要。本文通过改进钻头刀翼的几何形状、刀是的排列布置等钻头结构，以及良好的焊接工艺设计，使钻机的工作稳定性、刚性、工作效能等都得到很好的改善；并且在实际应用中取得良好的效果，提高了经济效益。     

利用性诱剂在苹果园控制苹小卷叶蛾的技术研究

文章阐述了利用性诱剂对苹果园控制苹小卷叶蛾的研究及试验方法。     

焊接机架的有限元分析方法

采用面向对象的编程方法建立焊接机架的计算机表示模型,利用该模型的数据结构自动获取有限元分析所需要的空间拓扑信息和几何信息.应用VC6.0编写有限元分析人机交互界面,利用焊接机架结构的对称性对有限元分析模型进行简化,提高了焊接机架的设计效率.     

氢氧化镁——绿色环保的水处理剂

氢氧化镁被称为"环境友好型"的绿色安全废水处理剂,近年来得到了广泛的应用,主要包括:酸性废水中和、重金属离子脱除、印染废水处理等。     

焊接结构疲劳强度预测的局部法研究

以焊缝附近局部半圆区域的平均应力为控制参数,得到焊接结构疲劳切口系数的计算理论,在考虑材料、结构几何形式、残余应力等因素对疲劳强度影响的基础上,建立了对称循环和非对称循环时焊接结构有效应力集中系数预测的局部法模型.通过对几类错位板接头的有限元计算分析,得到这些焊接结构焊缝附近局部区域的应力场,进而预测它们的疲劳强度,并将预测结果与疲劳试验进行了比较,获得了令人满意的结果.用局部法预估焊接结构的疲劳强度,能大量减少疲劳实验,节省经费开支,对工程应用有参考价值