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42.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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44.
45.
46.
发电厂相变干冷排热系统优化与不确定性分析初探 总被引:3,自引:0,他引:3
通过火力发电厂相变空气干式冷却排热系统的热经济学分析,提出了相变干式冷却系统优化的目标函数和优化参数,利用数值计算的可变容差法进行优化计算,取得了满意的结果,为了保证优化在可变经济环境的可靠性动力稳定性, 对优化结果进行了不确定性分析。 相似文献
47.
多缸汽油机缸盖热负荷研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以NJG427A汽油机为工程背景,对其缸盖热负荷进行了详细研究。在观察分析缸盖中冷却水流动状况基础上,进行改进,并对新、老缸盖温度进行对比实验。计算其温度场并绘图,最后作出分析评价。 相似文献
48.
49.
叶忠 《温州大学学报(自然科学版)》1996,(6):74-77
本交通过传热系数计算式的讨论,得出了传热系数的简化公式,根据B值的大小,定量地给出简化计算应满足的条件,并用实例来验证简化公式的准确性,这种简化计算所产生的误差总是在传热计算的允许误差(<10%)范围内. 相似文献
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