浅谈沥青路面机械化施工中的质量控制

就社会的发展,论述了人们对行车舒适程度的要求以及对路面施工工艺、施工水平、施工质量提出的更高要求,并对此进行阐述.     

浅谈土工格栅填石路堤质量控制

通过汾柳高速公路土工格栅填石路堤实体工程的实践,论述了土工格栅填石路堤具体的施工工艺及质量控制办法.     

高校图书馆图书验收质量控制研究

探讨了图书验收质量控制的意义,分析了图书验收质量得不到保证的原因,论述了提高图书验收质量的原则,提出了控制图书验收质量的措施。     

科技查新质量的全程控制——以泰达图书馆为例

通过论述科技查新质量的全程控制,分析了泰达图书馆科技查新保障体系。     

专业图书馆图书采访质量控制探索

介绍了全面质量管理的概念,对专业图书馆图书采访中如何施行全面质量管理进行了探讨。     

二段种分法制备氢氧化铝微粉的工艺

为了研究煤矸石酸法提取物硫酸铝的应用及氢氧化铝精细化生产过程,进行了二段种分法制备氢氧化铝微粉的工艺研究.用煤矸石酸法提取的硫酸铝和拜耳法精制的铝酸钠稀释后的溶液反应,生成的浆液经放置老化后即得活性晶种.用活性晶种进行铝酸钠溶液的一段种子分解和二段种子分解,制备氢氧化铝微粉.同时研究了制备过程中种子浆pH、分解温度、种...     

一个新的学科方向——物流金融的实践发展与理论综述

作为一个新的学科方向,物流金融的快速发展和不断创新要求对物流金融业务更系统的了解.在深入剖析物流金融业务在中西方不同的发展轨迹之后,概括了现阶段物流金融的内涵和基本结构,构建了物流金融学科的理论研究框架,从物流金融业务基础研究,资金约束下企业的物流运营决策与物流金融中银行和物流企业的风险控制决策等三个方面对国内外物流金融的相关文献进行了系统性的归纳总结,并展望了今后的研究趋势.     

飞行模拟机操纵负荷系统试验研究

飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C 、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。     

滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法

尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对Ａ２２不可逆,对此将另文讨论。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。