基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,本文基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年间,微创手术机器人领域呈积极发展态势,无论论文还是专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015—2016年后发展势头增加。在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最高,遥遥领先其他各国,处于全球领先水平;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平。从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势。本文基于高水平论文以及PCT专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究。     

风电安装船嵌入式升降监控系统的开发

为实现对风电安装船升降过程的远程监控,本文以移动终端作为上位机,西门子S7-1200系列PLC作为下位机开发了风电安装船分布式升降监控系统.下位机PLC基于USS协议实现对现场变频器的控制,基于Modbus协议与现场数据采集模块通讯,实时采集现场数据,下位机PLC负责对风电安装船升降过程的实时控制;上位机移动终端负责过程监视和人机交互,操作人员通过上位机移动终端对风电安装船升降过程远程监控.上位机与下位机之间通过TCP/IP协议进行通讯.系统试运行表明,该系统运行稳定,操作简单,能够满足风电安装船升降过程远程监控的要求.     

基于学习实践的场景沉浸式日语单词学习App开发与研究

随着移动互联网技术的不断发展,加之受到新冠疫情影响,在线教育市场规模大且呈稳定增长趋势。此外,近年来中日两国签署RCEP协定等举措与语言教育政策的变动为更多人学习日语创造了良好的机会和环境。在此背景下,利用日语学习App进行线上日语学习已经成为一种普遍的学习模式,在线日语教育行业也必须完善产品服务,满足用户新需求。该文通过分析在线语言教育市场和行业发展的现状和前景,评估市面上日语学习相关App并对用户学习情况和意愿进行调研,设计并优化本团队开发的日语学习App——三三日语的功能,探讨该App创新点并提出对日语App未来发展的展望。     

风光储互补微电网系统的设计及应用

随着社会的高速发展与时代的不断更替,我国新能源技术得到了很大的发展空间。为了切合社会发展的需求,该文主要对微电网系统进行了设计,可用于生产、教学、实验等。系统包括有5个子系统,分别为光伏系统、风力系统、蓄电池储能系统、模拟输电线路系统、微电网监控调度系统。除此之外,系统可能会受到外部环境因素的影响,如气候条件、当地降水量等,所以还配置了双馈异步风力发电系统与永磁同步发电的系统,能够对系统中参数进行实时的监控,实现程序运行的自由组合,从而产生更好的效果。基于此,该文主要对电网中子系统与控系统进行阐述,能够帮助部分地区的电网进行合理规划,为扩大市场规模提供了相关经验。     

轨道交通环境设备监控系统节能设计及实践

轨道交通环境设备监控系统（BAS）的节能设计及实践对城市可持续发展至关重要。在设计方面：合理设置控制系统可以实现对能源消耗的精确控制;定期维护设备可以确保设备运行效率;加强监督机制和激励措施则可以推动系统的持续优化。通过这些措施,可以有效减少能源消耗、提高设备效率,减轻对环境的影响,同时提升乘客的乘坐体验,从而实现城市的可持续发展目标。     

基于北斗 GPS GSM的远程目标无线监控系统

为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。     

基于组件技术的嵌入式电力监控系统的设计与实现

分析了嵌入式组件的特点以及当前几种著名的嵌入式组件模型的优缺点,提出了一种基于组件技术的嵌入式电力监控系统的设计方法。组件技术的应用提高了嵌入式软件开发的效率和质量,增加了系统的可扩展性和复用性。     

经销商如何解决注册和完税问题

近期,艾多美(中国)开启会员注册成为一个行业热点,据了解注册人数已突破200万大关。当然,注册人数这么多,一个原因是蓄势已久的艾多美模式的号召力,另一个重要原因是艾多美完全“零门槛”的加入方式。这也意味着,这200多万会员并不一定都会经营艾多美事业,他们只是拥有了可以用会员价购买产品的资格。如果他们想通过推广艾多美产品获得服务报酬,则必须在会员的基础上注册成为经销商。     

基于PSC技术煤矿井下供电安全监控系统研究

煤矿井下供电设备比较复杂,且对供电系统正常运行的影响因素较多,因而对井下供配电系统实行远距离监测、监控显得尤为重要。煤矿井下现代化智能设备被广泛采用,传统意义上的串口通讯方式已越来越难以满足使用需求。PSC(Programmable Serial Controller,可编程串口控制器)技术的应用是为了改善串口通讯存在的不足。本文主要对PSC技术在煤矿井下供电安全监控系统中的应用原理及供电系统组成进行介绍,并通过试验验证该技术的可行性和实用性。     

我国高校足球研究热点与趋势演化的可视化分析

文章据我国高校足球的研究现状、热点及趋势演化进行分析,选取高校足球为研究主题,使用Cite Space5.3.R4可视化分析软件,对高校足球研究的时间分布、研究机构、研究作者、关键词聚类图谱及膨胀词研究热点进行可视化分析,为探寻此领域的研究热点,以发展联系的方式探寻高校足球的研究趋势将如何演变,并预测该领域未来的研究方向。