自动驾驶车辆轨迹跟踪横向偏差影响因素研究

车辆轨迹跟踪精度是目前智能驾驶技术发展的瓶颈问题之一.影响车辆轨迹跟踪精度的因素很多,从模型离散化处理参数-采样时间间隔和初始航向角入手,研究对自动驾驶车辆的轨迹跟踪精度影响规律.采用车辆二自由度动力学模型,基于模型预测控制算法(the model predictive control,MPC)控制车辆进行轨迹跟踪.仿...     

E&AMode: 一种新的基于引擎粒子系统的图像渲染模式

本文分析了图像引擎粒子系统的传统实现方法的优劣，提出了一种称为发射源&影响者(E&AMode)的图像渲染模式，该模式实现了粒子系统模拟效果的多样性，粒子运动状态的动态性和结构设计的灵活性.本文介绍了新模式的基本结构、算法思想和实现方法.试验结果表明，发射源&影响者模式能够实现粒子属性的灵活设置，粒子运动状态的动态改变和模拟效果的多样性.     

发达国家服务贸易壁垒对我国的影响及对策分析

20世纪90年代以来,国际服务贸易迅猛发展,已成为各国经济竞争力的重要表现。随着经济全球化和贸易自由化进程的加快,各国纷纷加强发展本国的服务贸易,并开始关注服务贸易壁垒的影响。从我国当前服务贸易的现状分析了研究服务贸易壁垒的必要性和紧迫性。对发达国家服务贸易壁垒形成的主要原因、特点及分类做了实证分析,着重分析发达国家服务贸易壁垒对我国产生的影响。并在此基础上,论述了中国为顺利发展服务贸易所采取的对策及遵守的基本原则。     

贵州喀斯特高原区与峡谷区植物群落空间分异--以清镇、花江示范区为例

本文以贵州喀斯特高原区和峡谷区的96个喀斯特植物群落样地为依据，以样地乔灌木树种的重要值按属性归并，用系统聚类法和PCA排序法进行植物群落排序与数量分析，综合两种分类结果，高原区38个样地划分为4个类型，峡谷区58个样地划分为6个类型，并分析了贵州喀斯特高原区与峡谷区的植物群落类型，植物群落空间分布特征及与环境因子的关系且进行简要的对比分析。     

破波区内波高衰减及其特性

本文从流体力学的基本方程出发,利用破波现象和明渠水跃现象的相似性,推求了破波的能量损失和波高在破波区的衰减规律;应用椭圆余弦波理论的数值计算方法,探讨了破波区内击岸波的各种特性,包括波能、相对波峰高度、辐射应力、波浪破碎前后的增水和减水及它们在整个破波区内的分布规律.按文中方法求得的计算值与实验结果相符.     

基于CMS的隐患空区三维特征信息获取

在三维激光扫描原理基础上,针对井下不同作业环境提出了相适应的隐患空区激光探测系统(CMS)现场探测方法,即空区底部探测、封闭空区探测和通过空区上部通道探测.针对探测原始数据格式及其特点,研究了CMS空区探测点云数据过滤与探测数据拼接的原理,提出了多点扫描数据的拼接方法,实现了空区探测原始点云数据格式的转换,为建立空区三维实体模型提供了数据基础.结合Delaunay三角网剖分法,提出采用矿业软件Surpac构建可视化程度更高、可编辑性更强和实用性更好的空区三维模型方法,并将该技术成功应用于广西高峰矿复杂隐患空区三维特征信息获取及其可视化中.研究表明,采用该方法获取的空区三维特征信息为矿山实施空区评价与治理、开采质量控制、资源有效回收方案制定提供了技术支持.     

墙体开洞及建筑间距对串列低矮 建筑屋面易损区影响

基于计算流体力学软件Fluent,采用RNG k-ε湍流模型研究了以墙体开洞面积和建筑距离为变量对两栋串列双坡低矮建筑屋面风压及屋面易损部位风压的影响规律.结果表明：施扰建筑屋面内风压受迎背风墙面开洞面积和两栋建筑间距离影响明显,在12 m建筑间距迎风墙面洞口面积为背风墙面的两倍时屋面平均内风压系数达1.41;开洞后内外风压共同作用使施扰建筑屋面净风压比封闭建筑外风压明显增大,各区域中背风屋脊区负风压最大,最大风压系数可达-2.34,平均负风压系数约-1.9,比封闭工况时增大了约90%.墙面开洞对受扰建筑屋面风压影响也较为明显.对群体开洞建筑风压的研究有利于了解群体建筑损毁机理,对沿海地区低矮建筑抗风有现实意义.     

高校武术高水平运动队寻求体育赞助的影响因素与应对策略

本论文通过文献资料及问卷调查等方法,围绕高校的武术高水平运动队吸引体育赞助的影响因素等来进行研究.提出了“在武术运动的产业化背景下寻求体育赞助”、“和企业建立互惠互利、资源交换式的合作伙伴关系”、“通过体育经纪人寻求企业赞助”、“寻找与赞助企业利益的同质性”、“制订保障赞助企业权益的政策和制度”等观点,通过这些具体的方法和策略寻求企业对高校武术高水平运动队的体育赞助。     

公路偏压隧道开挖及支护的数值模拟研究

在查明隧道围岩工程地质条件的基础上,运用有限元研究了公路隧道开挖与支护过程中的应力、位移及塑性区的分布规律。结果表明,锚喷支护对于控制围岩拱顶和底鼓的变形作用明显,拱顶竖向位移在施作锚喷支护后增幅明显减小,在二次衬砌施作之前趋于稳定;隧道稳定性最不利位置在拱顶、拱腰和底部,建议设计时适当增加锚杆的数量,施工时要加强初期支护并控制好喷射混凝土的厚度,防止过大的回弹变形。     

基于Logistic模型的农户集中居住意愿分析——以三峡库区（重庆段）部分区县为例

基于三峡库区（重庆段）部分区县乡村聚落的农户问卷调查所得数据,运用二元选择Logistic模型,分别从农户个人基本情况、农户家庭基本情况、基础设施状况及农户心理认知状况等4个方面选取14个指标对农户参与集中居住的影响因素和意愿进行了回归分析与实证研究。结果表明：性别、文化程度、家庭总人口数和对现居生产生活环境的满意程度为影响农户参与集中居住的主要因素。农户个人基本情况、农户家庭基本情况、基础设施状况及农户心理认知状况4方面中,农户个人基本情况对于农户集中居住有显著影响。其中,农户文化程度、家庭年总收入、对现居村庄生产生活环境的满意程度等因素与农户集中居住呈正相关关系;家庭总人口数、耕地面积、亩均粮食产量等因素与农户参与集中化居住具有显著的负相关关系。可见,三峡库区乡村聚落不同特征农户对于集中居住的意愿是不同的,影响参与集中居住的因素也存在着差别,鉴于此,文章提出了合理引导乡村居民适度集中居住的相关建议。这对新农村建设与城乡统筹发展战略的顺利实施具有重要的现实意义。