干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法，该控制器具有分散化结构，可利用局部测量信息来构成局部控制器，较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题，子结构控制器结构简单，便于实现，所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能，并对系统干扰具有较强的鲁棒性。     

香烟铝箔速干胶的合成

随着经济的发展,“特种胶”在生产、生活中起着不可忽视的作用,市场需求量很大.我们研制的 SGW-99,具有粘接能力强、存放周期长、成膜性能好等特点,所用原料是我市毛毯厂处理的边角废料,用此方法,即能使废料得到利用、保护环境,又能起到降低成本、变废为宝的作用.1 实验部分1.1 材料废腈纶来自牡丹江毛毯厂,平均分子量为3     

Ф40自由浮球式疏水阀工况分析

对自由浮球式疏水阀内浮球在开启过程中的受力情况进行了全面的分析,首次提出疏水阀开启疏水的两种不同方式。即滑动开启和滚动开启方式,并分别给出了两种不同开启方式所对应的压差合力和关闭力矩的计算公式。确定了保证此类疏水阀可靠工作的许用最高工作压力。可供此类疏水阀设计和开发参考。     

新型瓦斯压缩机密封设计

结合长炼生产实际,分析了常用瓦斯压缩机机械密封存在的问题,利用波纹管的追随性和补偿能力,设计了三点一面式新型密封装置.在生产实践中,保障了低压瓦斯系统长周期运行,获得了可观的经济效益.     

黄道婆对手工棉纺织生产发展的贡献

本文根据宋末元初之际,江南地区的社会经济和纺织技术发展状况,以及海南岛黎族人民的植棉和棉纺织技术发展水平,探讨了元代杰出的纺织家黄道婆对上海地区棉纺织业生产发展的贡献。作者认为黄道婆的主要贡献可以概括为三个方面:一.手工棉纺织生产机具上的革新和创造,特别是发明了被后世人们称为“黄道婆纺车”的供纺棉用的脚踏三锭纺车;二.开发了棉织物的新品种,特别是色织棉布和提花棉织物,创造了名扬天下的“鸟泥泾被”;三.推动了以上海县为中心的松江府一带的手工棉纺织生产的商品化过程,在松江府发展为全国最大的手工棉纺织业中心,有“衣被天下”之誉。     

谈谈高师物理专业机械识图课的设置及教学体会

本文对高师物理专业机械识图课的设置进行了讨论,并根据教学实践谈了自己的体会.     

GMD机械绘图系统原理

GMD机械绘图系统是一个通用的参数式机械绘图软件,可用于构造及绘制各种机械的零件图及装配图,它由图库处理程序、绘图程序及数字化菜单三部分组成。本文将分别介绍各部分的功能及其原理和方法,关于参数式机械图库的文件结构,请参阅文。     

球磨中B_2型FeAl的嵌镶碎化和长程有序度

研究了Ｂ２型金属间化合物 ＦｅＡｌ在机械球磨过程中的嵌镶碎块尺寸与长程有序度之间的关系。发现随球磨时间的增长，嵌镶碎块尺寸和长程有序度同时减小。由于嵌镶碎化主要由位错亚晶粒造成，应用Ｃｏｔｔｒｅｌｌ气团模型可建立嵌镶碎块尺寸与长程有序度之间的关系式。所得的这个关系式表明，长程有序度的降低主要是由位错与点阵原子的相互作用引起的。     

振动机械的亚谐分叉研究

研究了一类非线性振动磨机的动力学行为，利用平均法，得到分岔方程，并分析其稳定性；利用奇异性理论研究了分叉方程的普适开折，全面分析了系统在整个参数空间上的各种行为，为设计振动磨机提出了理论依据。     

体液粘弹性检测系统的实验研究——驱动系统的动态特性

运用机械阻抗法对自行研制的体液粘弹性自动检测系统的驱动系统进行动力学分析。结果表明：驱动系统可以简化为一个单自由度有阻尼的二阶振动系统，其固有频率和阻尼比分别为：ｆｎ＝８４±１．３Ｈｚ，ξ＝０．０５±０．０２３；激振量（即驱动电压ｖ（ｔ））和位移响应（即活塞位移ｘ（ｔ））之间存在着一定大小的幅值比Ｍｘｖ和相位差δｘｖ，基本上实现了不失真传递；驱动系统还具有比较好的稳定性。