确定性退火技术及其在点匹配中的应用

证明了当自由能函数满足一定条件时确定性退火算法收敛到能量函数的全局最优解·在此基础上,利用确定性退火技术给出了一个点匹配算法·该算法首先确定点匹配问题的自由能函数,通过使该自由能函数最小化得到点集之间的映射参数,然后用该参数对两个点集进行校准,最后将校准后的点集进行匹配得出点的对应关系·实验结果说明了该算法的有效性及其对旋转、平移、噪声等的鲁棒性·     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。     

量子点荧光探针的合成

量子点具有宽的激发光谱，窄的发射光谱，高的荧光量子产率，比有机染料寿命更长等优越的荧光特性，是一种理想的荧光探针，本文评述了量子点荧光探针合成的最新进展。     

已知离散点曲率的曲线拟合递推方法

该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法，在相邻的已知离散点之间，用线性插值的规则获得插值点的曲率值，然后提出一种基于微分原理的递推方法，从起始点开始逐点运算推进，将曲线形状拟合出来．     

齿轮在高温工作环境下对使用寿命的影响

通过对齿轮产生点蚀的情况进行分析，从而得出了该减速器内齿轮使用寿命短的原因是由于润滑油清洁度差，温度过高所造成的，并采取相应的措施；使问题得以解决。     

图的Hamilton-圈与连通度

利用插点方法和H－序列，给出l－连通图G是Hamilton－圈的一个新充分条件。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

系统存在建模误差时动态矩阵控制鲁棒性分析

在点预测控制器鲁棒性分析的基础上，进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析，得到任意的动态矩阵控制(DMC)控制器都可由点预测控制器的加权和表示，而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示．这为动态矩阵控制的鲁棒性和快速性综合提供了明确的指导作用．     

岗能绩效薪点薪酬设计案例

笔者研究设计的“岗能绩效薪点薪酬方案”于2001年在广州市某房地产建设开发集团推行,一年的运行实践证明本方案颇能适应企业的实际需求,所以特将此岗能绩效薪点薪酬体系的设计思想写出来以飨读者,希望能对正在探索改革转型中的国有企业和寻求规范内部管理运作的民营企业和外资企业在实现科学的人力资源管理方面起到抛砖引玉的作用。 一、岗能绩效薪点薪酬体     

大型组播网络中的Anycast RP机制

鉴于在运行PIM SM的大型组播网络中 ,RP是一个单点故障点 ,在分析了MSDP协议原理之后 ,给出了任意播解决方案 ,以实现负载均衡和容错