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981.
建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。 相似文献
982.
针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
983.
984.
《河南科技大学学报(自然科学版)》2014,(5)
微电网并网与孤岛运行模式之间的无缝切换控制策略是保证其安全稳定运行的重要因素。将新型主从控制策略及对等控制策略相结合,对微电网的并网模式向孤岛模式的切换过程进行控制。在DigSILENT/PowerFactory平台上构建由光伏电池和蓄电池相结合的微电网仿真模型,验证了所提出控制策略的正确性,保证了微电网有功、无功、电压及频率的稳定性。 相似文献
985.
房地产建安工程成本是房地产成本管理的重要工作,实现开发利润最大化的主要措施之一。论文根据房地产建安工程成本控制的实际经验,总结了成本控制的具体措施及方法。 相似文献
986.
《西安交通大学学报》2017,(1)
针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控制方法,旨在解决该类非线性系统的输出反馈跟踪问题。首先,构建了基于径向基函数神经网络的状态观测器,保证其观测误差可渐进收敛至0;其次,利用动态面技术设计了自适应输出反馈控制律;最后,利用最速下降法选取了最优控制参数,优化了控制输入和跟踪性能,减轻了控制参数整定的工作量。该方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,而且通过引入性能函数和跟踪误差转换,保证系统输出具有指定的跟踪性能,改善了控制系统的过渡性质。仿真结果表明:设计的状态观测器较准确地实现了对系统信号的估计,跟踪误差信号幅值始终不超过0.02,控制参数优化后的输入信号幅值明显减小,验证了该控制方法的有效性。 相似文献
987.
对水泥稳定碎石基层施工工艺与质量控制进行了分析,介绍了水泥稳定碎石基层的材料、拌和、摊铺、碾压和养生等施工工艺及质量控制中的要点。 相似文献
988.
才群 《中国新技术新产品精选》2014,(18):131-131
随着社会的发展,地铁已经成为国际大都市的一个标志性建设项目,地铁建设越来越广泛,但在施工过程如何保证隧道的成功贯通给测量人提出了很高的要求,其中联系测量是面临的首要问题。传统的联系测量方法有联系三角形法、陀螺经纬仪定向测量、导线直接传递法等,但在地铁施工过程中,给联系测量所提供的场地非常的狭小,以上几种方法都有各自的约束性,因此,在保证精度的前提下,为了提高工作效率,本文结合昆明地铁施工实际工程,提出一种新的联系测量方法-两井无定向导线法。 相似文献
989.
Rodney G.Downey ;Judith Egan ;Michael R.Fellows ;Frances A.Rosamond ;Peter Shaw 《清华大学学报》2014,(4):329-337
The main purpose of this paper is to exposit two very different, but very general, motivational schemes in the art of parameterization and a concrete example connecting them. We introduce a dynamic version of the DOMINATING SET problem and prove that it is fixed-parameter tractable(FPT). The problem is motivated by settings where problem instances evolve. It also arises in the quest to improve a natural greedy heuristic for the DOMINATING SET problem. 相似文献
990.
《陕西理工学院学报(自然科学版)》2017,(6)
首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。 相似文献