ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

氯化铝工业生产中几个工艺技术问题的探讨

本文详细论述了利用废铝生产氯化铝过程中,设备及各控制因此对产品质量和颗粒度的影响,(?)了适宜的控制条件和设计要求,为生产不同用户需求的合格产品提供了可靠的依据。     

刮板输送机断链事故的原因及预防

刮板输送机是煤矿生产的重要运输设备，对于整个工作面的安全起着至关重要的作用。分析了造成刮板输送机断链事故的主要原因，并有针对性地提出了预防措施。     

对模糊随机向量凸集的定义及探讨

在模糊随机变量的基础上引入了模糊随机向量凸集的概念,给出了几个模糊随机凸集的例子.     

康托函数的应用

本文对［ａ，ｂ］上任一连续函数，利用康托函数的特性及构造方法给出一个连续逼近。     

浅析会计调整分录与审计调整分录的异同

1．概念范畴 会计调整分录：会计分录是会计处理的核心，一般将会计分录按简易程度分为简单分录和复合分录。为了便于理解，还可以按会计处理的时间、依据、作用将会计分录分为实时会计分录、调整分录．结账分录三类。从理论上来讲，在交易成立时即可进行会计处理，做实时会计分录，其依据的一般是业务活动产生的原始凭证，交易是一次性完成，可以在会计期间的任何时间进行会计处理，会计分录对应的是一个时间点。如根据销售发票等做销售收入实现的会计分录，根据入库单做结转材料成本的会计分录。结账分录是在会计期问终了时按编制会计报表和结账要求而做的有关会计分录，它是会计期间最后为结清相关的会计账户而做的会计处理，如在月末将收入和费用类账户的当期发生额转入“本年利润”账户。转账分录是一个泛指的概念，只要从其他一个会计账户转入另一个会计账户的会计分录均被认为是转账分录，其内容非常广泛，所以我们没有将它单独作为一类会计分录。