全球气候变化对中国自然灾害的可能影响

随着人口增多和社会经济的发展，全球CO2、CH4、N2O等气体的排放增加所引起的温室效应，预期本世纪的全球变暖较20世纪更为强烈．讨论了全球气候变化及其对中国自然灾害的可能影响．结果表明，本世纪全球气候进一步变暖将可能导致我国北方干旱趋势仍将延续．南方雨量增加特别是暴雨和台风的增加，会使洪涝灾害扩大加剧．沿海地区由于海平面上升，海岸带灾害主要是风暴潮呈现加剧趋势、农林病虫害、滑坡与泥石流、水土流失与土壤侵蚀灾害也将发展，唯寒冻灾害可能大幅度减轻．面对全球气候变化，我国政府及科学界应加强科学研究，积极参与国际合作，采取减轻、防范和适应措施，以减少经济损失．     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

基于单调链法的凸壳三角剖分算法研究

在分析应用相关定义的基础上，该文提出了一种基于单调链法的凸壳三角剖分方法。这种算法的计算复杂度优于标准的Delaunay算法，有效性也比许多凸多边形算法要突出，是一种行之有效的快速算法。将它用于网格重新剖分处理，在矢量图形网格的简化、优化、压缩以及传输中都具有现实的应用意义。     

山东链霉菌产抗真菌物质的理化性质的初步研究

从土壤中筛选得到1株产广谱抗真菌物质山东链霉菌(Streptomyces shandongensissp．nov)，该菌代谢产物对多种植物病原真菌有很强的抗菌作用．研究了温度及pH变化、UV照射对该菌发酵液中抗菌物质的稳定性的影响；并利用pH纸层析等多种层析技术研究了该抗菌物质的水溶性、离子特性等一些理化性质，为这一农用抗生素的进一步纯化和结构测定提供依据．     

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

自制核心链霉亲和素的性质

在实验室分离和纯化链霉亲和素的基础上对其性质进行了鉴定．在SDS-PAGE中链霉亲和素只有一条带，单体的分子量为14500Da，链霉亲和素的相对分子量约为58000Da；其等电点为5．9～6．2；结合生物素的活性为15．7U／mg．结果表明自制链霉亲和素为核心链霉亲和素，在纯度、活性等方面达到了理想的效果．     

沙尘暴的危害成因及减灾对策

近几年来，我国西北、华北的沙尘暴发生频率越来越高，持续时间越来越长，且沙尘暴出现得越来越早，越来越猛烈，严重地影响了广大人民群众正常的工作和生活，沙尘暴已成为最具危害的自然灾害之一。据资料统计，沙尘暴有不断扩大和蔓延的趋势，最明显的影响是造成直接的经济损失，土地沙漠化不断加重、扩大，生态环境恶化。因此，防治沙漠化,减少沙尘暴，则成为这一区域可持续发展的重要保障。     

基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.     

论资源链环境累积成本的计算与应用

从资源链与环境累积负荷的关系出发,阐述了资源链环境累积成本的构成,即资源能源消耗成本、环境污染成本和废弃物回收、再利用成本,并在此基础上探讨了其成本计算原理及资源链环境累积成本在社会环境管理中的意义.其创新之处在于首次提出了资源链环境累积成本的概念及计算,进一步丰富了环境成本理论研究的内容.     

端羟基聚d,l-乳酸及d,l-乳酸-ε-己内酯共聚物预聚体的合成

文中研究了端羟基聚d,l-乳酸及d,l-乳酸-ε-己内酯共聚物预聚体的合成方法以及反应温度、单体比、催化剂用量等对预聚体结构的影响.结果表明预聚体合成的最佳反应条件为:n(LA)/n(CL)=8/2,θ=195℃,催化剂质量分数0.3%,还原剂质量分数0.1%,总反应时间31 h.在该反应条件下可合成出结构明确、酸值较为理想、可满足进一步扩链要求的端羟基预聚体.并用羟值分析和GPc等对产物进行了表征.