一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

强连续余弦算子函数的不可约性

讨论了强连续余弦算子函数的不可约性及其共轭扰动余弦算子函数的不可约性,建立了以下两个结果:1)设(X,‖·‖)为Banach格,{C(t)}t≥0是正的强连续余弦算子函数,B∈B(X,XΘ)是一个正算子,那么,扰动余弦算子函数{CB(t)}t≥0是不可约的充要条件为:J={0}及J=x是仅有的满足C(t)J J,K(λ)J J的闭理想,这里t≥0,K(λ)=R(λ2,AΘ)B.2)设{C(t)}t≥0是Banach格上的具有生成元为A的正余弦算子函数,则以下论断等价:①{C(t)}是不可约的;② 0>0;③对λ>S(A),R(λ2,A)是强不可约的;④对λ>S(A),R(λ2,A)是不可约的.     

骨架密实二灰稳定碎石混合料配合比设计方法

为了提高二灰稳定碎石混合料的强度和耐久性 ,以使该混合料具有优良的路用性能 ,通过逐级填充来确定二灰碎石的主骨料骨架级配 ,然后利用二灰来充分填充主骨架形成的空隙 ,从而形成明显的骨架密实结构 ,在此基础上提出了骨架密实二灰稳定碎石混合料配合比设计方法。 7d无侧限抗压强度试验结果表明 ,骨架密实二灰稳定碎石混合料具有优良的力学特性。     

基于多输出端差动差分电流传送器的模拟电感

为在电路中消除无源电感器，以利于实现电路全集成，提出了一种基于多输出端差动差分电流传送器(MDDCC)的模拟电感电路，并用其和差动差分电流传送器(DDCC)实现的模拟电感构成了连续时间高通滤波器。用PSPICE仿真分析比较了两种模拟电感构成的高通滤波器的特性，仿真结果表明，提出的电路方案在组成高通滤波器时幅频特性优于DDCC。     

p-Laplacian算子边值问题在半正无穷区间正解的存在性

讨论有关p-Laplacian算子的边值问题在半正无穷区间正解的存在性．首先讨论有限区间上正解的存在性，把边值问题转化成全连续算子方程．根据不动点定理得出算子方程不动点的存在性，由更替定理相应得到有限区间上p-Laplacian边值问题正解的存在性．再由Arzela—Ascoli定理把有限区间延伸到半正无穷区间，得出无穷区间边值问题正解的存在性。     

具有连续分布时滞的双向联想记忆神经网络的全局稳定性

研究了具有连续分布式时滞的双向联想记忆神经网络的平衡点的全局稳定性问题. 在对神经元的激励函数的两种较宽松的假设下, 应用Lyapunov泛函法及不等式分析技巧获得了全局渐近稳定性的两个新的充分条件. 该结果推广了有关文献中已有的结论, 数值仿真的例子证明了其有效性.     

双灰桩对软弱地基的技术处理

以具体工程实例，介绍了双灰桩的施工方法、处理效果、主要材料、作用机理、适用范围及其与其他软弱地基处理方法的比较。     

三维灰趋势面分析法在瓦斯涌出量预测中应用

生产现场表明：在一定的地质范围内，矿井瓦斯涌出量的变化是呈一种逐渐的趋势性变化，而不是忽高忽低毫无规律变化的，因而可以用一个三维灰趋势面来描述其变化规律。本文介绍了灰趋势面分析法这种新的矿井瓦斯涌出量预测方法的建模机理和预测思路，并以湖南涟邵矿务局洪山殿矿蛇行山井四煤为例，进行了实际应用，在此基础上，绘制了井四煤层瓦斯涌出量分布的三维灰色趋势曲面，取得了优越于其他预测方法的结果。     

串联盘管道连续输送机中直线段力学分析

串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料。这些散状物料可以被看成散粒体，利用散粒体的力学性质，我们主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载在动态条件下的力学进行分析，推倒出了计算应力数学模型，并得到了牵引力的计算方法，随着物料高度的增加，物料作用在容器底部的应力呈指数规律快速增加，因此利用圆柱形容器运输散状物料时，应把物料分成合适的段运输。     

配制高性能混凝土对原材料要求的探讨

高性能混凝土具有高流动性、高耐久性的特点，其组成原材料应满足各项性能的基本要求．胶凝材料用量较高，水灰比较低，最大骨料粒径较小，可采用普通水泥，但必须与高效减水剂有很好的相容性．