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51.
针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。 相似文献
52.
王中元 《湖北师范学院学报(自然科学版)》2005,25(3):60-62
常用的补偿法测电阻是通过电压补偿法来实现的。本文将通过分析、演变,巧妙设计出一种使用电流表,电压表进行电流补偿的测电阻的方法,通过实验测量的有关数据进行误差分析与计算。 相似文献
53.
无偏灰色GM(1,1)模型的直接建模法 总被引:24,自引:0,他引:24
穆勇 《系统工程与电子技术》2003,25(9):1094-1095
针对灰色GM(1,1)模型的建模方法存在偏差,模型不满足协调性条件,不具有线性变换一致性,且通过累加生成建模时,原始序列第一点信息没有起作用等问题,提出了GM(1,1)的3种无偏灰微分方程形式,给出了无偏GM(1,1)的直接建模法,证明了新方法不仅具有白指数律重合性,而且具有线性变换一致性。实例分析表明,新方法提高了建模的精度,扩大了模型的适用范围,充分利用了原始序列的第一点信息。 相似文献
54.
低温漂便携式水平校正仪设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给潜艇航行自动化提供可用信息,满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求,利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明,该水平校正仪转换线性好,工作稳定,可实时、准确的测量倾角。 相似文献
55.
王美岚 《青岛大学学报(自然科学版)》2003,16(2):19-23
给出了灰色系统的生成及序列凸性的概念,讨论了生成矩阵的元素构成与生成序列凸性之间的关系,并用黎曼及斯蒂阶积分给出了生成意义的几何解释。 相似文献
56.
单片机89C52在多功能电度表中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨了一种以89C52单片机为核心构成的多功能电度表,它可以同时具有电能表、自动补偿、分时段测电能等多种功能,并以先进的LCD显示屏显示当前的功率因数、总电能值、所消耗的峰、谷、平电能值。 相似文献
57.
黄东东 《重庆三峡学院学报》2003,19(1):5-9
开发性移民方针的提出是我国水库移民理论的一次重大创新,开发性移民是对补偿性移民的发展.从法律角度来看,开发性移民的实质是遵循市场经济的基本规律,运用法制手段,以移民补偿和库区开发为基础,对国家、集体、个人利益关系的一种平衡和协调,以实现库区经济社会的可持续发展. 相似文献
58.
梯级水库联合理想补偿调节研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对梯级水库群防洪调度问题,建立了一个梯级联合优化调度模型,并对此模型提出了一种联合理想补偿调节方式,通过对白山和丰满水库联合调度计算可得到良好的效果。 相似文献
59.
WUGuang ZHOUChunyuan ZENGHeping 《科学通报(英文版)》2003,48(16):1704-1708
We introduce a stable, long-distance singlephoton Sagnac interferometer, which has a balanced configuration to efficiently compensate phase drift caused by change of the fiber-optic path. By using time-division phase modulation, single-photon interference was realized at 1550nm in a 5-km-long as well as 27-km-long Sagnac fiber loops,with a fringe visibility higher than 90% and long-term stability. The stable performance of the single-photon interference indicated that the time-division phase-modulated Sagnac interferometer might readily lead to practical applications in single-photon routing and quantum cryptography. 相似文献
60.
刘莉莉 《西安石油大学学报(自然科学版)》2003,18(3):16-20
针对常规因素分析法在实际应用中所存在的一些问题 ,在阐述模糊分析理论特点和数学模型的同时 ,具体研究了模糊分析设计在油气储量产能预测中的应用 .通过多因素关联度分析导出影响产能开发的因素 ,从主到次依次为 :渗透率、油层厚度、加砂强度、加砂量、孔隙度等 相似文献