弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

IJT生产方式理论基础的探讨

本文主要从理论上阐述了ＪＩＴ生产方式，将其理论基础归于系统论，信息率和控制论。     

挠率几何与有挠引力

本文提出一种统一描述引力场、规范场及自旋自相互作用的纤维丛理论.它把现有的挠率概念包含在其中,如Cartan理论、Brans-Dicke理论、规范引力理论等.本文还给出了一种拉伸纤维的映射,它为进一步探讨挠率产生的几何机制和物理机制提供了新的研究方式.     

试论家族企业职业经理人选择与激励中存在的问题

本文分析了职业经理人市场的基本现状及成因,以及职业经理人选择与激励中存在的问题,对如何解决这些问题做了有益的探索.     

试论心理学研究困境

从心理学百余年的发展历程中，分析了心理学研究中存在的主要困境和弊端，认为心理学研究对象的复杂性、研究范围的宽泛性、研究方法的单一性和制度化以及理论建构的滞后性，是造成今日之心理学危机行政管理的主要原因。     

《资本论》与按生产要素分配--对马克思分配理论的再认识

长期以来，我国理论界一直认为，马克思从价值创造决定价值分配的前提出发批驳了萨伊的“三位一体”的公式。因此，马克思对按生产要素分配的思想是加以否定的。然而，笔者认为，马克思在《资本论》中却清楚地阐明了在市场经济条件下的按生产要素分配的合理性。     

工业设计专业《工学理论》教学思考

针对工业设计专业学生对工学理论(作为工业设计专业三大支柱学科体系之)学习的现状,具体阐述如何引导学生找到最适合自已的学习方法以及把握对该类课程知识学习的拿捏程度,如何突出重点,如何拓展知识面,如何利用网络资源进行有效高效的学习.     

国有企业财务控制效率分析

财务控制是企业财务管理的重要内容,也是当今企业需要解决的重要问题之一,加强企业的财务控制是一个经久不衰的话题。面对资本运作大规模和无效率的状况、会计失真和披露机制不完善的情况,怎样提高财务控制的效率的问题被提上日程。许多企业因为财务控制薄弱导致经济效益低下,甚至导致企业破产。本文将对财务控制的基本理论进行研究,从中寻找财务控制效率的影响因素、财务控制的基本手段,分析我国财务控制效率低下的原因,最终得出提高我国企业财务控制效率的方法。