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大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明:当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量. 相似文献
73.
集装箱倒箱问题的启发式算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为降低集装箱堆场的倒箱率,对翻倒箱落箱位置的确定问题进行了研究,提出了一种启发式算法H及其改进算法IH。利用仿真实验将所提出的两种启发式算法与最优解及已有启发式算法OH进行了比较,结果表明,提出的两种启发式算法在解的效果和稳定性上均明显优于算法OH,其中改进算法IH相对算法H又有进一步的提高。 相似文献
74.
灰关联分析在机械设备故障诊断中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
本文着重介绍了灰关联分析的有关理论及其在机械设备故障诊断中的应用,实践证明,该方法简单、计算量小、诊断结果可靠. 相似文献
75.
借助电阻率测定仪、XRD等研究了粉煤灰、矿渣或硅灰的掺入对铝酸盐水泥浆体凝结时间、电阻率、化学收缩、抗压强度以及水化产物的影响.结果表明,水泥浆体的凝结时间对应于其电阻率变化曲线的下降段,掺入硅灰能明显缩短水泥浆体的凝结时间.矿物掺合料的掺入可减少水泥浆体的化学收缩,提高其化学收缩速率峰值.相较于硅灰和粉煤灰,掺入矿渣... 相似文献
76.
季小军 《中国新技术新产品精选》2014,(8):88-88
文章介绍了224省道昆山周市至常熟任阳段养护改善工程七浦塘大桥主墩水中系梁施工,经多方案比选,采用了有底钢套箱围堰浇注水中系梁,提出了钢套箱的设计与施工工艺,对设计与施工中的难点作了分析。 相似文献
77.
该文结合青岛海湾大桥第五合同段承台施工实践,介绍了混凝土—钢套箱组合围堰的工艺设计、制作及在施工中的技术和方法。 相似文献
78.
郑州工业技术创新的灰关联分析 总被引:1,自引:0,他引:1
曹敏晖 《河南教育学院学报(自然科学版)》2001,10(1):4-5
以技术创新为内在机制的发展模式是促进经济增长方式转变的有效途径。本文应用灰色关联分析方法对郑州工业技术创新进行了综合分析,并提出了相应的政策建议。 相似文献
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80.
玉米是亚练乡的主要粮食作物,种植面积及产量历年都是第一位,特别是近几年来畜牧业的迅速发展,使饲料价格上升较快,从而促使农民种植玉米的积极性很高,全乡玉米种植面积从2006年的25310亩到2008年上升到27950亩。玉米生产的丰欠与人民生活息息相关。但近几年玉米灰斑病已成为危害我乡玉米生产的一大病害,全乡11个村都有不同程度的发生,发生面积从2005年的3495亩上升到2008年的6000亩。2008年因发生灰斑病,使我乡玉米产量损失375吨,该病对亚练乡的玉米生产已造成严重威胁,因此,加强玉米灰斑病的防治工作是一项十分重要任务。 相似文献