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51.
本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点,而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。 相似文献
52.
53.
超声多普勒防盗报警系统的抗干扰研究 总被引:2,自引:0,他引:2
严碧歌 《西安石油学院学报(自然科学版)》2002,17(6):57-59
超声Doppler防盗报警器是基于多普勒原理研制的一种新型防盗报警器装置。本文着重对其设备系统的干扰来源、进入仪器途径及解决方法进行了深入研究,给出了多种不同电路对设备噪声干扰进行消除的方法。实验结果表明:该方法能有效地抑制系统噪声,较好地解决了设备中入侵信号与干扰信号的辨别问题,收到了良好的实验效果。 相似文献
54.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
55.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
56.
介绍了酒店概况、空调系统的设计参数、机房设置、风机系统、空调自动控制系统、冬季采暖及空调设计、安装中的注意问题。 相似文献
57.
《浙江科技学院学报》2005,17(2):105-105
微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构,而国内目前的升降机构一般采用液压驱动,比较而言,本机构结构轻巧、紧凑,运行自如,,生产成本低,升降行程用计算机自由控制,可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节,机构采用剪式结构,适用于高空作业,也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合,升降速度1~30m/min, 相似文献
58.
59.
基于模糊认知图的多Agent协调模型 总被引:10,自引:0,他引:10
在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性. 相似文献