变截面粘弹性波导吸振器阻尼耗能机理的研究

以粘弹性材料的分型本构关系为基础,建立了一种截面呈指数规律变化的梁类粘弹性波导吸振器动力学模型,通过对其进行力学分析,导出了粘弹性波导吸振器能量耗散量与波的频率,材料参数,结构参数等之间的关系方程,仿真结果表明,粘弹性波导吸振器有良好的减振效果,特别是对于中频和高频,效果非常理想,而且对波导吸振器的长度要求很低。     

双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

二元矩阵值分叉连分式插值的矩阵算法

本文给出了一个计算二元矩阵分叉连分式插值的系数算法以及与此算法等价的矩阵算法,这种算法是用矩阵广义逆意义下定义的矩阵行、列初等变换而给出的．     

烟草脱外壁花粉与完整花粉电激导入效果的比较研究

利用膜不通镜的荧光染料钙黄素作为指示剂,比较了烟草脱外壁花粉与完整的未萌发花粉和萌发花粉电激导入的效果。     

广义块Pick型矩阵和带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题

建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题     

关于亚纯函数的导函数的唯一性

得到了关于亚纯函数的导函数唯一性的ＩＭ四值定理。     

B值随机场的收敛性与B空间的型

讨论多指标Ｂ值随机变量族（Ｘｎ,ｎ∈Ｎ＾ｄ）在ｌｉｎｘ＾ｐｘ→∞ｓｕｐ│ｎ│＾－∑ｋ≤ｎＰ（‖Ｘｋ‖≥ｘ）＝０等条件下的收敛性,当０〈ｐ〈１时,得到了任意随机变量族的弱收敛性和敛速度的一般结果。当１〈ｐ〈２时,揭示了零均值独立随机变量的族的弱收敛性,收敛速度与Ｂａｎａｃｈ空间几何性质的关系。     

多值函数新论

不考虑连续性的多值运算和考虑连续性的多值函数之间虽有很密切的关系,但两者并不相同,前者虽用处较少但不能省略也不能用后者替代。庑讨论多值运算的相等性及其叠合,其单值及主值支,纠正人们认为在复变元情况不能规定主值的说法。     

包含区间边界上的奇异值

引入“双向ＳＣ性质”的概念;对于具有双向ＳＣ性质的矩阵Ａ,论证了以下事实：若Ａ的奇异值σ位于Ｇｅｒｓｃｈｇｏｒｉｎ型包含区间的边界上,则σ必位于每一个Ｇｅｒｓｃｈｇｏｒｉｎ型区间的端点上．