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冷战结束后,低强度冲突、恐怖事件、贩毒活动频频发生,给世界带来的不安并不亚于战争。对付上述情况,强杀伤性武器如飞机、坦克、大炮、机枪等往往派不上用场,而非致命性的软杀伤武器却大有用武之地。因此,世界许多国家都积极开展非致命性武器的研充工作,使非致命性武器(也叫失能武器)异军突起。目前,世界上已经研制成功和正在研制的非致命武器功能各异,失能机理和作用对象也各不相同,比较典型的有:化学失能剂、刺激剂、幻觉武器、次声波武器、低能激光致盲武器、全向照射武器等。[编者按] 相似文献
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本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件. 相似文献
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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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