铜锡合金旧电镀液的光亮改造

铜锡合金旧电镀液的光亮改造郑州轻工业学院化工系孙喜莲，冯绍彬一、电镀光亮铜锡合金工艺的发展电镀含锡１０％左右的铜锡合金镀层，又叫低锡青铜，是广大电镀工作者所熟悉的镀种，也曾是国内应用普及量最大，生产历史最长的合金镀种之一。传统的工艺没有光泽，需电镀１...     

全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

利用西气东输工程保护兰州的环境

多年以来,煤炭和石油一直在我国能源结构中占有主导地们,在一次能源结构中,煤炭所占比例长期保持在75%左右.     

新型化学液膜固沙方法的研究

通过对利用石油副产品———渣油作为基础材料生产的液膜固沙材料进行现场应用试验,探索出了化学固沙以及化学固沙与植物固沙、机械固沙相结合的科学的治沙方法,具有很好的推广应用价值。