变质量非完整系统相对运动的第一积分与积分不变量

本文引入回转一科氏势和相对运动的固有Ｌａｇｒａｎｇｅ函数，给出变质量非完整系统相对运动的正则方程和变分方程，证明由其第一积分可构造一个积分不变量。     

各类有限单元稳定的充要条件研究

引入了独立应力、应变和不协调位移参数的多变量有限元,在刚度阵计算中有可能出现多余零能模式(ZEM)而使单元不稳定.文献[1—6]对一些多变量有限元的稳定性或多余零能模式进行了讨论.本文利用广义单元刚度阵和分离函数思想,根据矩阵理论给出基于最小势能原理的(不协调)假设位移有限单元、基于广义驻值变分原理的假设应力有限单元和假设     

二维系统拉格朗日方程的复变形式

给出了二维质点系复变量形式的拉格朗日方程,讨论了它在自由质点系统及约束质点系统上的应用,通过实例表明了它在处理某些问题上的优越性。     

受多个位移和应力约束时弹性连杆机构截面参数的优化设计

本文将最佳准则方法和双因子算法相结合,对受多个位移约束和应力约束的弹性连杆机构截面参数的优化设计问题进行了研究,给出了相应的设计递推公式。并讨论了双因子的取值范围。     

超曲面的一系列共形不变量的极值问题

本文给出超曲面一系列共形不变量当维数n≥5时极值的具体计算.     

KQD-100G型多功能潜孔钻车的研制

介绍了KQD-100G型多功能潜孔钻车的结构、工作原理以及工业试验情况。该钻车集液压、电气、机械、操纵系统在同一钻车上。采用两个转盘,便于钻凿上向、下向和环向深孔;采用直角座标移换孔位和钻杆导向稳杆装置,炮孔平行精度高,偏斜小;采用全液压控制以及圆弧齿轮减速器,钻机回转扭矩大;可用于高风压钻进,也可用于低风压钻进。该钻车适应于中深孔、深孔采矿,也可用于深孔分段爆破法掘进天井。     

变量喷雾装备及关键技术的探讨

为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论。果表明基于GPS定位的变量控制可以应用到精确农业中去。     

均匀各向同性湍流中标量耗散的动力学特性

采用直接数值模拟方法，对具有平均标量梯度的被动标量场在稳定均匀各向同性湍流中耗散的动力学特性进行了研究(计算Reλ 为25和48, Pr数从0.3—4.0).结果表明，标量耗散的形成主要是由于标量梯度同流场的应变张量压缩主轴耦合的结果，而涡量对标量梯度的形成只有较弱的影响，然而它可以产生与平均标量梯度方向相反的标量梯度，来抵消在大尺度上施加的平均标量梯度的影响，同时通过破坏标量梯度与应变张量之间的耦合来抑制大强度标量耗散的产生. 借助于不变量理论发现，高强度的标量耗散主要产生在拓扑结构为unstable nodesaddlesaddle流形区域，其对应的应变张量的特征值两个为正,一个为负；由于涡管的感生作用,也有少许中等强度的标量耗散位于流形为stable focusstretching的区域.     

非保守系统的两类变量的广义拟变分原理

按照广义力和广义位移之间的对应关系, 将弹性力学的平衡方程和几何方程乘上相应的虚量, 然后积分, 代数相加, 代入本构关系, 并考虑到体积力和面积力均为伴生力, 进而建立了非保守系统的第一类两类变量的广义拟变分原理；通过代入另一类本构关系, 再应用类似如上的方法, 建立了非保守系统的第二类两类变量广义拟变分原理. 应用第一类两类变量广义拟余能原理给出同时求解一个典型的伴生力非保守系统的内力和变形两类变量的计算方法. 最后, 讨论了有关问题.