一种非线性系统自适应观测器的仿真研究方法

感应电机无速度传感器的控制系统是典型的非线性系统,非线性系统的控制和分析可采用自适应观测器的方法。但采用此方法在极点配置时会存在不稳定区域的问题。因此,应用Lyapunov稳定性原理,给出了观测器的速度辨识率,并建立一个全阶自适应状态观测器。同时,为提高非线性系统的鲁棒性,建立了一个在MAT-LAB6.5/SIMULINK环境下无速度传感器感应电机控制的仿真实验平台,提出了一种仿真研究方法。仿真结果表明,全阶自适应观测器方法在全速范围内具有很好的鲁棒性。     

缺失数据下广义线性回归拟似然估计的强相合性

研究了响应变量随机缺失下的广义线性模型,利用处理缺失数据的完全数据方法,构造了广义线性模型中未知参数的拟似然估计.结合随机缺失机制和若干极限定理,证明了该拟似然估计的渐近存在性、强相合性和收敛速度.     

基于特征融合的步态识别研究

提取了膝关节的速度距和路径距,膝关节到脚踝关节的距离作为步态特征,这些特征分别描述了步态的动态信息和静态信息.将这些特征融合得到了较全面的步态信息,利用融合特征进行步态识别,提高了步态的识别率.     

高职院校《Linux操作系统》课程改革探讨

一、引言 Linux是一个优秀的开放源代码的操作系统,它最初是由芬兰赫尔辛基大学的学生Linus Torvalds出于兴趣而开发的,由于系统的可靠性、稳定性以及系统运行速度方面的出色表现,从诞生以来一直受到人们的青睐。     

浅论影响英语阅读速度的因素与对策

英语阅读能力是英语语言输入的重要途径之一,英语阅读能力的高低直接决定英语学习者获得语言信息量的大小,直接决定语言学习的效果。     

跳远技术分析及教学方法

目的：通过对跳远的技术分析及教学方法的研究,使运动员能够快速获得正确的助跑、踏跳、腾空和落地的运动基本知识。通过对助跑的技术分析,使运动员能够快速掌握确定助跑距离及助跑的形成;通过对踏跳的技术分析,使运动员能够正确掌握起跳腿、起跳脚、踏跳板的配合及胯、膝、踝的伸展,充分施展踏跳时的爆发力,掌握踏跳时的起跳角度和水平速度;通过对腾空的技术分析,使运动员能够正确掌握摆动腿、起跳腿、躯干和手臂的角度、部位、空中高度及其用力方法和运行轨迹;通过对落地的技术分析,使运动员能够正确掌握最佳落地姿势从而提高落地动作的效率。     

STOKES问题的优化结果

为了研究Stokes问题的最小二乘有限元近似解的超收敛结果,利用最小二乘曲面拟合的方法给出了Stokes问题的最小二乘有限元解中速度的优化结果.该结果表明:随着构成拟合空间的分片多项式次数的增加,理论上得到的速度的近似解精度越高.该结果是以Stokes问题的正则性为前提的.     

利用运行速度对某互通式立交匝道线形的优化

运用运行速度协调性对互通式立交匝道进行安全性评价是设计阶段一项重要的工作。本文通过运行速度对莱互通式立交匝道进行了安全性评价．根据评价结果对匝道线形进行优化调整,并对引起匝道运行速度协调性不良的原因进行了总结。     

邓小平论科技体制的改革与创新

对科技的重视,对科技发展思路的着力思考,构成邓小平制度建设思想的重要内容,也是邓小平制度建设思想的一大特色。在他看来,落后的中国要摆脱其贫穷落后的状态,路只有一条,就是必须加快生产力的发展速度,必须利用现代科学技术的成果,为此就需要建立和创新旨在促进知识生产、分配、交换、传播、转化的一整套制度。在邓小平的头脑中,“改革是全面的改革,不仅经济、政治,还包括科技、教育等各行各业。”     

基于改进蚁群算法的城市公交线网规划方法研究

城市公交线网规划是一个复杂的非线性组合优化问题,目前对于该问题的求解仍存在收敛性和计算速度问题。为解决此问题,提出了一种通过动态调整信息素挥发因子来控制其正反馈过程的改进蚁群算法,提高了网络规划过程中得到全局最优解的概率和收敛速度。算例结果表明：规划结果符合实际,并在相同参数下,改进蚁群算法的迭代次数减少约一半,充分验证了该方法的可行性和有效性。