最短路径算法与物流客户运输

近年来,随着交通系统的建设和我国物流事业迅速发展。一个信息化、自动化、一体化的物理信息系统已是势在必行。它带给企业的不单单是便捷,还有巨大的经济利益。为了解决运输货物中最佳路径及方式的选择。     

两类N参数σ－域族的刻划

证明了Ｎ参数右连续强增加σ－域族的（ＯＲＴ）性质等价于（ＳＴＲ）性质，对于具有（ＰＩＶ）性质的离散Ｎ参数σ－增域族，必存在单参数σ－增域族和关于它的停时族（Ｔ＿ｚ）ｚ∈Ｎ￣Ｎ，使     

20世纪西方道德教育理论发展及对中国的启示

20世纪西方道德教育理论围绕着四大主题与四大流派而发展的，从“突出个人主义”、“强调主体意识”到“体现人本思想”，完成了由“以人为主”向“以人为本”的路径转换。如何认识和理解20世纪西方道德教育理论的发展与转向并加以借鉴和运用，对于丰富中国道德教育理论和实践具有重要意义。     

凡勃伦与马克思制度经济学思想比较

从理论来源、分析方法等方面比较了凡勃伦与马克思制度经济思想，指出二者虽然在理论来源、分析方法等方面有较大的区别，但也有一些相互融通的地方，同时，马克思经济思想给早期的制度经济学的发展开辟了更广的出路与领域。     

基于层面信息的路径优化

根据分层物体快速成型（LOM）中零件逐层累积的特点，从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性，针对LOM机的运动机理和软件数据结构，给出了扫描路径优化的原理，将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。     

湖南大中型企业信息化建设的现状分析与路径选择

对于我国企业，尤其是湖南大中型企业而言，管理信息化是事关企业生死攸关的大事。在湖南大中型企业信息化建设中，湖南的基本现状与主要成效、制约因素与有利条件、解决措施与重点工作等方面，都是政府领导、企业经营决策者以及科研工作者关注的热点问题，文章就这几个方面的问题作了认真的思考和探索。     

路径测试设计用例的设计与分析

探讨了组合数学法和BRO策略法两种不同的设计测试用例的方法在路径测试中的应用。     

机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解     

相似路径台风风暴潮过程对比

基于MIKE 21模型和Holland台风风场模型,构建了1909号利奇马和0509号麦莎2次相似路径台风期间的风场和气压场,并模拟了相应的风暴潮过程。结果表明：台风中心附近增水变化显著,浙江东北部海域在台风登陆期间的增水更大;受台风强度影响,台风利奇马期间增水高值区更大,部分海域2次台风期间最大增水差值接近1.0 m;潮致欧拉余流速度较大值主要分布在100 m水深以浅的海域,量值超过20 cm/s,江苏沿海、台湾东北部海域存在欧拉余环流;台风利奇马期间近海斯托克斯余流值普遍小于麦莎期间;斯托克斯余流项对台风期间长江口、浙闽等近海浅水区短期物质输运过程起一定主导作用。用EMD方法和Hillbert变换分析了典型站点风暴潮位的特征,发现站点IMF1模态和天文潮位较吻合;水深和IMF3模态的最大功率谱密度呈现出较高的相关性,并且随着水深的增加,IMF3模态的最大功率谱密度逐步变大。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。