"大科学"计划之一--跨部门太空脑科学实验计划

跨部门太空脑科学实验计划是美国国家科学基金会(NSF)为响应美国议会提出的“人脑十年”而组织的国际合作计划。它的原形是1998年4月美国航空宇航局的一个任务，主要是研究动物和人类神经系统以及在太空飞行中的反应。现在，由多个国家和美国多个部门参与的人类和动物在空间微重力等条件下的神经科学实验和数据分析正在展开。     

回首“冥河”攻舰导弹

1967年10月21日,中东的太阳懒洋洋地照在地中海上.以色列海军"埃拉特"号驱逐舰在埃及塞德港外15海里处执行"例行"巡逻任务.当时,埃及军队已经在6月的"六天战争"中被以色列人打败,埃及空军已被摧毁.以色列陈兵苏伊士运河东岸,谁敢向"埃特拉"号挑战呢?     

对建设安徽省科技基础条件平台的思考

在当前经济全球化的大背景下,持续的科技创新能力已成为一个国家的国际竞争力和可持续发展的重要标志,而科技资源的占有、配置、开发和利用方式的优劣,则是决定一个国家科技创新能力强弱的关键因素.支撑科技进步与创新的科技基础条件已经上升为国家的重要战略资源.2004年7月3日,国务院办公厅转发了由科技部、发改委、教育部和财政部等四部委联合编制的<2004～2010年国家科技基础条件平台建设纲要>(以下简称<纲要>).<纲要>的颁布,标志着我国科技发展已进入一个新的阶段模式.国家科技基础条件平台建设是市场经济条件下我国科技资源配置的重大改革措施,必将对我国科技事业和社会经济的发展产生深远的影响.在<纲要>精神的指导下,在对全省科技基础条件资源和平台建设状况进行"摸清家底"的前提下,及时制定出适合本省省情的科技基础条件平台建设规划和具体的方案是当前一项重要和紧迫的任务.     

借助现代教育技术开展计算机专业课程的互动式教学

以现代教育技术为着眼点，论证在多媒体网络教室开展互动式教学的最佳可行性，并例举了在现有条件下利用现代信息技术尝试互动式教学的几种方法，以期抛砖引玉。     

"人少任务多"最小分派问题的一种解法

通过对“人少任务多”最小分派问题的解法探析，指出了“加边补零法”的局限性，并得到了一种新的解法——“加边补最小值”法，算例显示此法在n-m=1时优于其它算法。     

基于VORONOI图的无人机空域任务规划方法研究

无人机任务规划系统对充分发挥无人机自主控制与飞行和自主执行任务的能力起着十分关键的作用。在分析VORONOI图的性质的基础上，以压制敌防空火力作战任务想定为背景研究基于VORONOI图的无人机任务规划技术，重点讨论了规划环境建模、航路代价计算和初始航路选择问题。最后对该方法进行了时间和空间性能分析。     

通用雷达装备模拟训练系统及其关键技术研究

针对当前模拟训练系统功能单一、型号专用、开发效率低、水平参差不齐等问题，提出了基于PLSE（Product Line Software Engineering）理论的仿真平台概念、通用雷达装备全任务模拟训练系统概念和面向领域的研究方法。建立了外观模型、机理模型、人机交互模型、训练评估模型和系统结构模型的模拟训练系统模型体系，基于此提出了模拟训练系统的四种典型模式。攻克了全任务模拟训练系统研发中的四项关键技术：①提出并实现了面向维修案例的故障建模、仿真和评估方法；②采用USB（Universal Serial Bus）技术建立了基于实装专用部件的人机交互设备通用设计方法；③应用分布仿真高层体系结构HLA／RTI解决了模拟训练系统中的紧耦合交互问题；④建立了基于组件技术的模型规范和软件体系结构，实现组合式的仿真应用构建模式。最后介绍了针对通用雷达装备领域构建的仿真平台和一种虚拟式全任务模拟训练系统。     

约翰·格伦斯费尔德--一位钟爱攀登险峰的宇航员

约翰·格伦斯费尔德(JohnGrunsfeld)是美国航空航天局(NASA)“哈勃”太空望远镜项目的首席科学家,同时作为主任飞行机械师和宇航员的他,曾4次执行太空飞行任务。当时他身穿增压服,走出航天飞机来到位于同温层、以时速18000英里环绕地球轨道飞行的“哈勃”太空望远镜上行升级和修理……由于不赞同NASA做出的停止对“哈勃”望远镜进行维护的指令,格伦斯费尔德设计了一个机器人,如果一切顺利的话,它将于2007年下半年被送上太空对“哈勃”进行维修,可将造价达15亿美元的太空望远镜的寿命延长3至8年。最近,格伦斯费尔德完成了自己的另一个“使命”:首次成功地登上了位于阿拉斯加的北美洲最高峰——德纳里峰(即麦金利山)。不久前,美国《国家地理探险》杂志对格伦斯费尔德进行了一次采访。     

如何选择临时展览的主题——浅谈科技馆临时展览的策划

临时科普展览是科技馆的主要任务之一。各地科技馆都十分注重临时展览，并获得了较好的效果。临时展览是科技馆常设科普展览的延伸和补充，通过举办各类的临时展览，使公众接受新的科技文化信息，从而达到普及科学知识、传播科学方法和科学思想的目的。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .