锅炉汽包水位系统的自适应逆控制

要利用自适应逆控制的自适应性和系统辨识能力,提出了对锅炉汽包水位控制系统的自适应逆控制策略。由被控对象的逆对象组成的局部反馈回路可以有效地克服给水扰动以及汽包水位的另一主要扰动——蒸汽流量的扰动。同时,自适应建模所得的FIR滤波器可以跟踪对象的特性变化,由FIR滤波器所得的逆控制器可以使系统的实际输出在对象特性变化情况下跟踪参考模型的输出。仿真结果显示了自适应逆控制的自适应性和鲁棒性。     

基于智能超表面的无人机通信联合波束赋形与航迹规划

由于通信网络向"空-天-地-海"的立体架构发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在通信中的应用受到了广泛的关注.与传统方式相比,以直射路径为主导信道的UAV通信方式具有更稳定、可靠性更高的通信性能.然而,随着高频信号的使用直射路径也更易受到复杂环境的影响.智能超表面(reconfigur...     

基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化

如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,...     

一种矿用低频衰减器设计与滤波特性研究

脉动冲击是影响煤矿液压系统稳定程度的重要因素,目前有关脉动冲击抑制的研究工作大都集中在中高频段,针对低频段脉动抑制研究较少。结合H衰减器的滤波特性,提出一种双套筒式脉动衰减器,用于低频滤波作业,利用电液比拟法建立等效电路图,通过数值仿真分析衰减器结构参数对滤波特性的影响规律。结果表明：内层套筒结构参数会影响脉动衰减器固有频率点位置及个数;该衰减器与传统衰减器相比较,低频段滤波性能佳,同时可对中低频段脉动冲击进行一定抑制;结合实际脉动工况,调整结构参数,实现有效滤波。     

基于贝叶斯决策的机内测试虚警滤波技术

提出了一种将贝叶斯决策用于机内测试(RIT)系统的虚警滤波方法.诊断的BIT系统包括正常、瞬态、间歇和故障四类状态,利用最小最大决策法确定这四类状态的先验概率,并建立相应的贝叶斯风险决策表.以机载电源的机内测试系统为例进行研究,为每个诊断模块建立相应的贝叶斯决策器,通过支持向量机识别出有异常的可更换模块后,启动相应的决策器对该模块的BIT状态进行决策.结果表明,该方法能够识别出系统中的瞬态和间歇故障,可有效降低BIT虚警发生的概率.     

极化SAR图像相干斑滤波性能评估

针对相干斑抑制能力强弱,对极化白化滤波(PWF)和功率图(Span)两种极化合成孔径雷达(SAR)图像相干斑滤波器进行了性能评估,应用等效视数指标,提出分别在高、中、低灰度均匀区域进行测试的方法,并在ESAR与PiSAR图像上进行了检验。结果表明,在占图像比例较大的中等灰度区域内,使用全局参数时,PWF滤波输出的结果优于Span图像的输出结果,但在占图像比例较小的低灰度区域,由于参数估计不够准确,PWF的滤波结果并不优于Span图像。     

基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法

为了得到恰当的初始搜索点以使得目标跟踪算法避开背景干扰并缩短搜索距离,提出了一种自适应初始搜索点预测的算法。该算法通过对坐标变换参数的变化率进行Kalman滤波来更好地预测初始搜索点;更重要的是,该算法有效地在线估计Kalman滤波器中的模型噪声功率,而非先验地对它们的取值做出假设,因而能够在没有任何人工干预的情况下动态地根据不同的目标运动状况和搜索精度进行实时调整。大量实景视频流上的实验结果均证实了该算法显著提高了跟踪稳定性,并且大幅降低了计算量。     

基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波

研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。     

样条小波与样条插值分段滤波方法

针对窄带锐峰含噪信号峰尖以及峰周围所采集数据点少的特点,提出了样条小波与样条插值分段滤波的联用技术,并对Ｖ和Ｍｎ和ＣＣＤ－ＩＣＰ－ＡＥＳ实际光谱信号进行了处理,结果令人满意,研究结果表明,这种新的联合技术,对处理奇异突变信号十分有效,能提高波谱的清工和分析的准确度。