基于M估计的自适应滤波器

Ｍ估计器是一种广泛应用于信号滤波的稳健性估计器。在Ｈｕｂｂｅｒ引入的Ｅｕｌｅｒ距离函数中,参数ｋ的确定十分重要,直接影响滤波性能。通过对信号局部统计特性的分析,提出了一种自适应选择参数ｋ的变参数Ｍ滤波器,为Ｍ估计提供了一般参数选择方法。文中的理论分析和测试结果表明,该算法对复杂噪声有较好的滤波效果。     

线性奇异系统的滤波问题

十多年来,奇异系统(又称广义状态空间系统)的研究工作取得了很大进展.但由于这一类系统与一般正常系统本质上的差别,对于含有随机噪声的奇异系统的许多问题,还研究得很少.王恩平在1989年讨论了离散奇异系统的次优滤波.本文讨论连续的情形.     

中值滤波中的循环序列(Ⅰ)

本文中k始终表示大于1的固定正整数.给了实数列x={x(n)}_(n=0,±1…),则对每一n,我们用x~(1)(n)表示{x(n-k),x(n-k+1),…,x(n),…,x(n+k-1),x(n+k)},这2k+1个实数由小到大重排后位于中间的那个数.通过这种重排运算,x={x(n)}可变成一个新的实数列X~(1)={x~(1)(n)},它称为x的中值滤波(窗宽为2k+1).对X~(1)     

一种对成片连续野值不敏感的鲁棒Kalman滤波

针对量测噪声中可能出现成片连续野值的情况，利用Ｂａｙｅｓ定理，得到了判别成片连续野值的后验概率公式，并提出了对上述野值不敏感的鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波。仿真实例表明：较之一般的Ｋａｌｍａｎ滤波，文中提出的方法能够较为满意地处理量测噪声中具有成片连续野值的恶劣情形。     

用投影光栅测量三维物体表面形状

详细分析了投影光栅的频谱结构、位相信号的频率范围及背景亮度等因素对测量精度的影响，提出了光栅周期、滤波器通频带及光栅信号幅度的选择范围。     

空间自适应有源降噪方法

根据电力机车噪声的特点，建立了基于ＬＭＳ算法的以适应有源降噪系统，设计了室内脉冲响应测量系统，然后在此基础上对降噪系统进行数字仿真和实际声学实验，在仿真中，降噪量可达到４０ｄＢ，实际声学实验中，机车降噪量可达到１５ｄＢ。     

高性能集成六脉冲触发电路的研究

高性能的集成六脉冲触发电路抗干扰性强,锯齿波线性度好,移相范围大,调试方便,工作可靠,是一种新型理想的触发电路。     

陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用

本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。     

中医代脉谱分析研究

通过对５６例代脉声信号进行谱分析，获得了其自功率谱、倒谱和倒滤波谱特征参数值．实验表明，代脉在倒谱域上特征表现明显．     

带有时变噪声系统内的不可测干扰的估计

本文建立了带有时变噪声系统内的不可测干扰的通用模型。利用带有未知时变噪声的自适应Kalman滤波方法，对催化裂化装置中的不可测干扰进行了估计，结果表明，本方法具有较高的跟踪速度和精度。