非高斯噪声背景下计算机视觉目标跟踪方法

针对杂波背景下计算机视觉目标跟踪问题,提出一种非高斯噪声背景下计算机视觉目标跟踪方法.在视频目标运动模型和观测模型的基础上引入了柯西混合噪声模型,对非高斯噪声运动目标的状态进行建模;然后,在传统高斯噪声粒子滤波的框架内给出文中方法的具体实现步骤.针对大面积遮挡和夜晚光照改变的极端情况下对路上行驶的车辆进行实时跟踪实验,结果表明:文中方法明显提升极端杂波环境下的目标运动过程的建模精度,有效提升目标跟踪精度.     

基于运动估计的2D转3D视频深度滤波

根据视频中距离越近运动尺度越大的原理,物体的运动包含了提取2D视频深度的最有效信息.然而自然视频中,物体运动存在加速度,物体在同样深度情况下,运动时大时小,结果将导致通过运动估计提取的深度存在不连续性.根据物体运动连续性的特点,同一物体在不同帧中的深度变化也存在连续性.提出一种基于运动估计的2D转3D深度滤波算法.该算法中,以高斯滤波为基础,并采用相似度作为权重,自适应地修改高斯滤波器的参数,实现了自适应的高斯滤波.实验结果表明,采用该算法有效地减小了运动估计误差,平滑了深度序列,提高了深度序列的准确性和合理性.     

形态差分算子与图象形态滤波

本文依据数学形态学(Mathematical Morphology)的基本运算,提出形态差分算子(Morphological Difference Operator)MDO,进而讨论了其中几种常见算子(ED、DD、NLLP等的频响特性,最后给出了它们在图象检测与边缘抽取、图象二值化处理等方面的应用结果.     

基于反锐化掩模技术的红外图像增强算法设计

为了克服传统的反锐化掩模技术的缺点,减小伪像对于处理效果的影响,基于传统反锐化掩模思想,提出了一种改进的红外图像细节增强方案,该方案利用双边滤波和自适应边缘补偿技术将图像分为基频背景分量和高频细节分量,有效地改善了灰度翻转和过冲现象的产生.对背景层分量采用自适应平台直方图均衡的方法,加强了图像整体的对比度与层次感,对于细节层分量,根据人眼的视觉特性,在抑制噪声的同时着重增强了细节纹理.最后,利用客观评价参数对处理结果进行了仿真分析,通过与其他算法的对比,表明该改进算法的细节增强能力和噪声抑制能力均得到了有效提升.     

基于模板匹配的有复杂背景的条码图像区域分割

为从有复杂背景的条码图像中分割出条码区域，将图像分割技术应用于条码自动识别．首先对输入的有复杂背景的条码图像进行预处理，运用图像腐蚀的方法，使图像上的文字等复杂背景变成一些孤立点，通过中值滤波器滤除这些孤立点，此时图像中条码的相对位置不变；然后运用模板匹配的方法对图像进行区域查找，在原图像上可分割出条码区域；最后调用读码软件读取条码佰来判断条码区域的分割效果．     

一类广义系统Kalman滤波新方法

基于矩阵理论[8]和时域上的Kalman滤波理论[5],对广义离散随机线性系统进行研究.运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用已有的正常系统结果,给出一类广义最优Kalman滤波器,其算法简单,为递推算法,且避免了计算ARMA新息模型和白噪声估值器,便于实时应用.仿真例子说明了算法的有效性.     

一种改进的可变步长LMS算法及其性能分析

本文在1对传统的LMS算法进行分析,并针对该算法中步长选取影响收敛速度与稳态误差的这一对矛盾,通过建立步长因子与输入信号和误差之间的关系提出了一种改进的归一化变步长LMS算法,仿真结果验证了该算法的优越性。     

应用岩心分析资料建立测井解释模型

讨论了应用岩心分析物性资料建立测井解释模型中的主要技术问题，如深度归位、数据滤波处理和回归自变量选取等．结合塔里木盆地—海相砂泥岩油气田，计算了主要储层参数，所建立的解释模型的解释精度可满足储量计算和油田油藏描述的技术要求     

一种利用采样率转换方法的灰度图像放大算法

数字图像放大是图像处理的基本操作之一,传统放大算法是运用各种插值算法在图像的像素点间插值实现图像的放大,插值时会退化图像的高频成分,使放大图像轮廓变得模糊.为此从另一种角度出发,根据数字图像的频率特性,利用数字信号处理中采样率转换滤波的原理,通过零值内插器对图像内插零值,用FIR低通滤波器进行滤波的方法实现灰度图像的放大.由于该算法是根据图像的频率特性进行放大,只要放大后图像的频率特性不变,就能得到比较理想的放大效果.同时该算法为图像放大算法研究提供了一种新的思路.     

模糊滤波技术在转速信息处理中的应用

信息处理技术是实现车辆起步的关键．对于转速脉冲信号,因包含高速过零脉冲信息,故其滤波技术十分困难．为此,引入人工智能推理方法,利用模糊逻辑技术和专家经验分别为车辆发动机和变速箱中间轴转速信号设计了模糊自适应滤波器,并在ＡＭＴ（电控机械式自动变速车辆）上进行了试验．对于高频转速信号,由于干扰脉冲频率与有用信号的频率接近,采用常规滤波技术,滤波后的信号严重失真,采用本文设计的模糊自适应滤波器,其滤波效果很好．