捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现

捷联惯导系统初始对准中利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,其数学平台的东向和北向水平失准角估计速度很快,而天向方位失准角的收敛很慢。为了解决这个问题,在基本卡尔曼滤波的基础上引入了多级组合滤波的思想,利用对捷联矩阵的修正和对天向方位失准角φU估计的改进产生了新的信息,形成了两级卡尔曼滤波,并且与小波软阈值法相结合,实现了捷联惯导系统的快速初始对准。     

基于状态信息的条件剩余寿命建模研究

根据监测到的设备状态信息预测其条件剩余寿命一直是基于状态维修中的关键问题。利用滤波理论,建立了基于状态信息的剩余寿命预测通用模型,并推导出采用极大似然估计法下参数估计的通式,使得在已知寿命服从其他任何分布形式时直接代入通式便可快速地得出其模型,从而预测其剩余寿命,省去了复杂繁琐的迭代过程。通过案例发现模型能够根据状态信息很好地预测其剩余寿命,并在不断更新状态信息的条件下越来越精确地预测其剩余寿命。     

基于平方根UKF的多传感器融合跟踪

为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序贯融合算法.UKF算法利用非线性方程自身的传播,估计系统状态,避免了对非线性方程线性化的过程.顺序滤波融合算法用同一时刻的量测依次更新状态,计算复杂性低.仿真结果表明,UKF顺序滤波融合跟踪算法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合算法.     

基于理性期望的利率期限结构预期理论与期限溢酬

推导了两种检验期限结构预期理论的方法.指出基于这些回归方程来检验预期理论,实际上是对理性期望、期限结构预期理论和期限溢酬不变的联合检验,实证研究中对预期理论的拒绝可能是由于未考虑到期限溢酬的时变性.在此基础上,基于Kalman滤波的期限溢酬估计模型.提出了一个利用即期利率数据.利用上海证券交易所国债交易数据对该模型进行实证研究,分析了该市场期限溢酬的行为特征.     

基于邻域熵的自适应多尺度边缘检测方法

提出了一种基于邻域熵的自适应调整滤波尺度的多尺度边缘检测方法,该方法根据当前像素点所处邻域内像素点的灰度分布的有序性,定义了邻域内灰度分布的邻域熵,以判定该邻域内是否存在边缘。同时分析了后选边缘的宽度,以定量调整边缘检测中的滤波尺度参数。实验结果和抗噪性能分析表明,这种方法可以得到令人满意的结果,特别是对图像中弱边缘的检测效果比较理想。     

非基线对称类信号的基线扣除新算法

在分析了现有基线扣除算法的基础上,根据非基线对称类基线信号的特征提出了一种新的基线扣除算法--基于小波滤波和梯度直方图最佳分割的非基线对称类信号基线扣除新算法.考虑到信号总是存在着噪声,含噪的基线信号梯度值也较大,并且分布无规律,采用了多分辨率小波变换滤波技术.通过合理选择最佳分割阈值门限,算法可精确提取出该类信号的基线.     

高斯白噪声背景下机动目标未来运动状态的一步实时预报与滤波

对高斯白噪声背景下机动目标的运动共性进行了研究,绕过了建立系统加速度模型的麻烦,得到了未来运动趋势的一步实时预报模型,并具有很好的实时性.文章中还给出了算例与仿真计算结果.     

基于Brisk和Sift的快速图像拼接

针对基于Sift特征的图像拼接算法存在拼接过程耗时较长的问题,提出了一种基于Brisk算子的改进算法.该算法首先对均值滤波平滑的参考图像和待拼接图像基于Brisk特征进行粗匹配得到初步的重叠区域,然后对参考图和待拼接图的初步重叠区提取Sift特征并基于提取到的Sift特征完成特征点匹配及拼接.对基于Sift、Brisk...     

多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配

立体匹配是视觉导航、三维重建的信息基础.为了降低光照失真对匹配代价计算的影响,消除引导滤波平滑图像时产生的光晕,提出了一种多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配算法.设计了融合颜色特征、梯度信息及梯度角度的匹配代价计算算法,对左右视图进行匹配代价计算;然后进行显著性处理,计算显著图的梯度信息,得到图像的局部平均梯度;遍历...     

浅谈广播电视发射系统中滤波器的设计

射频滤波器的功能是将频率不一样的信号通过一定方法分离,将所需信号提出来进入广播电视系统作为应用内容,而将无关的信号分离出去,因此,滤波器已经成为广电事业的必要内容,本文对滤波器的功能以及选择依据展开讨论,有助于熟悉其工作流程。