基于Matlab/Simulink的电力电子系统的建模与仿真

使用MATLAB SIMULINK对电力电子系统进行建模和仿真作了简要论述 ,并对几种常见的电力整流滤波电路进行了仿真分析     

化工原理理论课程考核方式改革

为了让学生更好地掌握、运用化工原理的基本知识,提出将化工原理课程的传统考核方式即接近于"目标管理"的模式转变为"过程管理"模式,并结合教学实践,对具体的实施方案进行了阐述.     

评"最小耗能原理及其应用"一书--最小熵产生原理是非平衡系统自组织的基本原理

最小耗能原理的推导不能成立，在破坏、断裂等过程中没有最小耗能关系，为了科学的统一，还是用“最小熵产生原理”为好。     

一种无失真数据隐藏算法

数字水印和数据隐藏技术有着重要的学术价值和应用前景。但目前现有的绝大多数数据隐藏算法，都会对原始图像造成不可避免的失真。这在医学应用中是绝对不允许的的，因为引入的失真将可能引起医生对图像的误解。针对数据隐藏在医影象中的应用，提出了一种无失真的数据隐藏算法。该算法利用实用的医学图像中存在的冗余，能够隐藏大量的信息，而且从嵌入原理上保证了嵌入信息不会对图像的视觉效果有任何损伤。     

基于L2TP协议的拨号网络研究

介绍一种实现拨号虚拟网络的关键技术L2TP，并讨论了L2TP协议及工作原理，通过一次网络拨号过程详细描述了L2TP的具体实现，分析了拨号网络中存在的安全性问题。     

基于kalman滤波的分布式航天器相对状态解算

根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状态方程,建立了测量方程,利用卡尔曼滤波法对相对位置进行解算,分析了克服滤波发散的方法,给出了具体仿真算例,通过对仿真结果的分析发现,提出的模型与解算方法可有效提高航天器间的定位精度。     

提高电阻层析成像实时性能的研究

电阻层析成像（ERT）是两相流／多相流检测的新技术,其动态实时性能直接关系到能否应用于工业过程参数检测和监控,为此分析了影响ERT实时性能的主要原因,着重介绍了利用有源高通滤波方法提高实时性能的理论和实验研究结果,给出了影响实时性能的瞬态过程分析。     

低频水力振动器解堵原理及现场应用

对油、水井施加振动处理是解除近井地带堵塞的有效途径之一。理论研究和实践表明，施加的振动能量越大，振动频率越低，其处理深度就越大，处理效果越好。介绍了一种可实现低频率、大振幅振动的水力振动器的工作原理，并导出了可为振动器设计提供依据的参数计算公式。为了满足现场施工压力变化范围大的要求，结合室内模拟试验进行参数优化，研制出了一种低频水力振动器。将振动器应用于现场儿口水井的解堵施工，其应用实践证明，这种低频水力振动器工作性能可靠，解堵效果明显，可以推广使用。     

基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

发电机三相电压相位差的数字测量

针对噪声干扰、量化误差和信号频率波动，提出了一种基于谐波分析和周期跟踪测量相位差的方法，介绍了测量原理和实现方法，在发电机试验系统中的应用表明，该方法是一种切实可行的高精度相位差测量方法。