卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

一类变系数非线性Schrödinger 方程的精确解析解

对一类变系数非线性Schrödinger 方程的解的形式作了适当假设，直接计算，获得了一类变系数非线性Schrödinger 方程的精确解析解。     

新世纪英语教学课堂互动新论

随着教育体制改革的深化,越来越多的教师已经接受课堂互动这一教育理念,开始重视课堂互动。本文阐述了课堂互动的重要性,总结了课堂互动的类型。尽管教师已经意识到课堂互动的重要性,努力创造一个互动性更强的师生交流关系,但在具体实践中还有很大偏差,课堂互动应该是多维的。本文还总结了课堂互动实现的重要因素:反馈和沟通,发挥学生的主体作用,合作学习。互动包括意见协商与反馈,这些是第二语言成功发展的决定性因素。在课堂互动中,学生应该是课堂活动的中心。合作学习推动课堂互动达到了前所未有的地位。     

液晶光阀转换特性的Jones矩阵分析

使用Ｊｏｎｅｓ矩阵表示混合场效应液晶光阀。基于这种表示，分析了液晶光阀的复振幅反射率与位相漂移；当达到最佳效率，市制灵敏度和对比度时扭曲角与偏振角的选择；输出傅里叶平面衍射级强度的性质以及影响彩色调制特性的各种因素等等。这种理论分析将为液晶光阀的应用提供有价值的指导。     

钢铁表面磷化过程的光声光谱研究

本文应用光声光谱方法研究了钢铁表面的磷化过程，根据在不同配方下，磷化不同时间后钢铁表面生成的磷化膜的光声光谱，分析了磷化膜形成过程中的结构变化。表明光声光谱技术是研究表面现象的一种有用的工具。     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。     

纳米光纤与光孤子通信探讨

在普通光纤光孤子传输的行为基础上,提出纳米光纤概念,讨论利用纳米光纤的强三阶光学非线性建立的全新光孤子光通信系统 分析纳米光纤量子点的制备和纳米光纤的形成机制     

英语精读课堂教学步骤谈

在大学英语精读课程的教学中,不少教师认为应该在字、词、句、篇等各方面精讲细练,此做法容易导致教师难讲、学生厌听的现象。按照自由发言、导读、课文讲解和教学反馈的教学步骤能调动学生学习的积极性、主动性和创造性。     

囚禁在光格中的波色-爱因斯坦凝聚体孤子

利用数值模拟解Gross-Pitaevskii方程来研究囚禁在光格中的波色-爱因斯坦凝聚体明孤子，发现周期性光格可被用作为可控的物质波分裂器，其分裂效果与孤子在光格中的初始位置、势阱中的原子数、以及光格电势的幅度、波矢有关。