补偿滑轮组铰点位置的优化

在分析补偿滑轮组原理的基础上，建立起数学模型，选择了正多面体法，编制计算程序，寻求最优解，并将所得结果成功地应用于抓斗卸船机。实例说明此方法可以推广到其它单臂架起重机的实际设计中去。     

具有目标偏好的多目标博弈设计与机构仿真

在机构的多目标设计中,考虑设计者的目标偏好,提出一种基于Stackelberg博弈对策的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。对补偿滑轮组变幅机构的多目标设计进行应用仿真,验证了该博弈分析方法可在兼顾多个目标利益的前提下实现单个目标偏好,获得令设计人员满意的设计方案。