混凝土滑模摊铺机在施工机场场道的应用

以维特根SP500滑模混凝土摊铺机为例,在某国外机场场道施工的实践中,探讨滑模摊铺机在摊铺大体积、大段面混凝土的应用。     

筒仓刚性平台滑模的应用

某煤矿选煤厂产品仓为大直径圆筒仓,介绍筒仓柔性平台滑模施工技术。     

浅议沥青混凝土摊铺机参数的调整与选用

本文从沥青混凝土摊铺机的原理分析出发,提出了实际应用中摊铺机参数的调整与选用,对提高摊铺质量、延长整机的使用寿命有一定的指导意义。     

桥梁墩台滑模施工技术的应用探讨

桥梁构成了高速公路的主要和关键部分,而墩台施工又是桥梁建设中施工难度最大、技术含量较高的工程,其容易产生安全隐患和发生各类安全事故。本文对其施工技术和安全措施做一阐述,供大家参考。作者结合多年的施工经验,简要分析了滑模技术在桥梁高墩施工中的施工工艺及施工控制。     

沥青摊铺机的操作使用及常见故障分析

文章针对摊铺机的操作使用作了详细的介绍，对其常见的故障进行了深入分析并给出具体的排除方法。     

真流随动系统的变结构控制

本文提出了直流随动系统的变结构控制设计方法，分析了系统的滑态稳定性。     

浅论桥梁滑模施工

论述了滑模施工技术解决了高墩柱施工的技术难题,取得一定的经济效益和社会效益,并阐述了这一技术的具体施工方法。     

基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究

为了解决汽车传统摩擦式制动器存在的缺陷,并为汽车自动驾驶等主动控制提供更多参考,利用磁流变液体在施加磁场时会发生磁流变效应的特性,设计一款前轮磁流变制动器,推导出制动力矩公式,并将模糊控制和滑模变结构控制有效结合,设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利用Simulink软件对基于磁流变效应的汽车ABS制动器进行建模仿真,得出滑移率、车速-轮速、制动力矩和制动距离仿真曲线。结果表明,通过合理控制施加在制动器磁流变液体上的磁场强度,可较好实现汽车ABS制动要求。     

考虑系统总和扰动的多关节机械臂 反步有限时间滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制中存在的模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素影响问题,设计了一种考虑系统总和扰动的反步有限时间滑模控制算法,用于实现多关节机械臂轨迹跟踪控制任务。首先,利用严格反馈形式描述多关节机械臂的动力学模型,并将模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素看成系统的总和扰动,进而设计非线性扩张状态观测器对系统总和干扰加以估计,以提高系统的鲁棒性能;其次,在传统反步法设计的基础上结合有限时间滑模控制技术,完成系统反步有限时间滑模控制器的设计;最后,应用Lyapunov稳定性理论证明了多关节机械臂的位置矢量能够实现对期望位置矢量的有限时间稳定跟踪。仿真对比结果表明设计反步有限时间滑模控制算法的有效性。     

基于扰动观测器的非线性不确定系统滑模H2保性能控制

针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H_2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H_2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。