电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.     

一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统，提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计，柔化了控制信号，减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。     

Fractal Characteristics of Dry Sliding Surfaces Based on 3-D Measurements

3-D surface morphology measurements of compact graphite irons were used to analyze the fractal characteristics of the surfaces to relate the dry sliding surface morphology to the fractal dimension. The measurements show that the fractal dimensions (Df) of the sliding surfaces vary from1 to 2 and are closely related to the surface morphologies. Increasing depths of grooves or pits increases the Df values, At the same time, increasing densities of the grooves also causes the Df values to increase. The data can be used to discuss relationship between Df and the friction coefficient as well as the wear rate.     

末路演进和文化修复:论生态批评的资本转向

作为两次概念抽象化的结果,人类纪话语无法克服其本质上自我解构的人类中心主义、例外主义和至上主义逻辑困境。将当前的生态纪元正名为"资本纪"可以更好地揭露资本主义生产方式的欺骗性和破坏性,为生态问题的症结找寻答案。资本纪话语探求资本主义末路演进的规律,分析生产关系在环境生成过程中的显性和隐性作用,借此改变由强权资本杜撰的生态历史。在生态问题日益突出的当下,资本纪话语希望通过文化修复来缩小资本主义和环境危机之间的裂隙,达成从危机向持续发展的理性过渡,从而实现共同栖居的生态理想。     

双流传动的拖拉机转向工况换段过程

以拖拉机液压机械无级变速器为研究对象,通过对变速器构成及工作原理的理论分析,结合拖拉机的工作特性,搭建了由发动机作为驱动系统、由电涡流测功机和盘式制动器作为负载模拟系统、由工控机作为主要测控系统的试验台,建立了发动机及双功率流传动系统负载模型,给出了双功率流传动系统负载在试验台上的实现方法。以F4段换入F5段为例,对基于双流传动的拖拉机转向工况换段过程进行了试验研究。研究结果表明:所给出的双流传动试验台构成方案和试验方法,可为拖拉机转向工况速比控制研究提供试验依据。     

一种两级传动的汽车自带原地转向机构设计

随着汽车保有量的增加,道路交通状态越来越复杂,为了更便捷的实现汽车原地转向、掉头、侧位停车等功能,改善交通拥堵现象,本文创新性地设计了一种两级传动的汽车自带原地转向机构,并从其基本构成、工作原理和特性分析等方面进行了详细的分析,该机构可以有效实现汽车的原地转向,结构简单、操作便捷、可靠耐用,具有广阔的应用前景。该原地转向机构已申报国家专利。     

长篇小说史诗性的流变——兼论张翎的长篇新作《阵痛》

随着时代的变迁，长篇小说引以为骄傲的史诗性元素逐渐淡化和消解。摈弃了英雄主义价值取向的现代小说家们，审视、质疑、静观历史的潮变，揭示人物内心的冲突、痛苦、绝望……张翎的长篇新作《阵痛》成功地给中国当代文学以启示：在告别宏大历史叙事、告别强而硬的政治激情之后，建立在男权基础上的历史解构之后，小说应以怎样的讲述来开辟新径，来完成影像时代里自身的重新建构。     

切勿将知识产权当作形象工具

正知识产权作为形象工具甚至营销工具,并非新事物,而且已经蔓延到民事诉讼、专利申请等诸多领域。下一个值得媒体聚焦的事件营销会是什么呢?上海大学知识产权学院副院长、博士袁真富认为:如今,知识产权作为打造企业形象的工具,已然延伸到了专利申请领域。较多上市公司,尤     

实践转向:环境哲学的感性现实性

孤立地理解人与自然以及二者的关系,使得西方环境哲学迟迟不能外化为人们的生态自觉。只有以马克思主义的实践观为基石,重新解读人与自然及其双向对象化关系,环境哲学才能赋予自身以感性现实性,才能诉求人与自然的真正“和解”。