空间机构间隙滑动副模型的建立

建立了空间机构间隙滑动副模型。间隙滑动副模型有多种接触模式，全面地给出了间隙滑动副的各种模式。运用力学分析的方法得出了模型每种模式的存在条件，并对其存在的条件给予了证明。得出了滑动副在整个运动期间，由于滑块所受力的变化，各种模式之间会发生转变，但从一种模式到另一种模式的转变是瞬时的，滑块在某种模式运动期间作平动。本研究为间隙转动副的动力学研究提供了基础。     

一种滑动支座建筑结构抗震试验研究

本文对一滑动支座仿古建筑结构的方案进行了抗震试验研究,通过模型试验,得到试验结果,对该类建筑的设计提供了有益的参考。     

2K—H 型正号机构滑动系数的研究

本文研究了2K—H 型正号机构的滑动系数μ_k 并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较.     

高速网络业务尾分布的参数估计

在高速网络控制与带宽分配研究中，网络业务尾分布分析是一个重要问题，利用大偏差理论对网络分数自回归整合滑动平均(FARIMA)业务队列尾分布进行分析，得出队列尾分布渐近服从Weibull分布，给出了一个基于Markov过程平稳分布的参数估计方法，最后对Bell实验室实测数据进行了实证分析。     

关于滚动直线导轨摩擦力与预紧力关系的研究

主要分析差动滑动和弹性滞后等因素对承受预加载荷下的滚动直线导轨副摩擦力的影响，得出过盈量与摩擦力的关系，为通过测定摩擦力来确定过盈量提供了理论依据。     

双滑模变结构控制的BTT导弹自动驾驶仪设计研究

由于倾斜转弯控制技术的特点决定了BTT导弹的数学模型存在多种耦合因素，因此目前STT导弹广泛采用的忽略通道间耦合关系的三通道独立设计方案已远不能满足BTT导弹控制系统的设计要求。基于变结构控制理论，采用了一种新的BTT导弹自动驾驶仪的设计方法。该方法把俯仰和偏航两个耦合严重的通道联合建立状态方程，用自适应极点配置设计双滑动模态，降低了控制量的切换频率；用趋近律方法设计变结构控制，其控制量参数用自组织模糊进行调节，可有效削弱滑动模态的抖振。这种控制器简化了变结构控制，计算量小。     

带传动弹性滑动问题的研究

弹性滑动是摩擦型带传动固有的物理现象,引起带传动瞬时传动比不稳定及机械效率降低。通过对带传动的受力和运动情况进行分析,指出了弹性滑动产生的区域,推导出弹性滑动角、弹性滑动速度和弹性滑动率的计算公式。讨论了弹性滑动对带传动传动比和传动效率的影响。     

倾斜管道颗粒完全滑移的摩阻损失

为预测倾斜管道颗粒完全滑移的摩阻损失,在已有水平管道滑动床研究的基础上,以滑动床在管道中的受力为出发点,采用力的平衡方法,推导出了倾斜管道颗粒完全滑移摩阻损失计算模型.该模型在考虑倾斜管道滑动床的受力情况的同时,对滑动床的压力分布、平均浓度作了一定程度近似估计,并且忽略了滑动床颗粒间隙中的水与管壁之间的剪切力.经验证,采用该计算模型得到的摩阻损失与D.T.Y.Kao和L.Y.Hwang实验的实测摩阻损失相差不大,相对误差小于16%,具有一定的应用价值.     

基于UDP通信协议的设计与实现

基于目前UDP通信的优势与不足，在参考TCP／IP协议及ISO7层协议、X．25协议的基础上，设计了一套基于UDP的通信协议来实现基于UDP的可靠通信及弱连接特性。     

土钉支护危险滑动面搜索的混沌优化方法

将混沌优化方法运用于土钉支护危险滑动面的搜索.基于圆弧滑动面模型,选择滑动面与基坑的交点和滑弧所对应的圆心角为优化变量,以安全系数为目标函数,利用变尺度混沌优化方法建立了危险滑动面搜索的混沌优化数学模型.以某深基坑工程为例,利用该方法得到了土钉支护各个施工阶段的危险滑动面,比较了不加钉、本步已加钉和本步尚未加钉3种工况下的安全系数.研究结果表明:对于每一施工步,第1种工况安全系数最小,第3种工况安全系数最大,第2种工况安全系数居中;变尺度混沌优化方法效果主要取决于搜索次数,其次为载波次数;混沌优化方法具有较强的稳健性,是一种有效的危险滑动面搜索方法,并可推广用于非圆弧滑动面搜索.