基于热力耦合的滑动摩擦系数模型与计算分析

为预测和控制摩擦过程,通过分析界面原子在界面势能场激励下的热振动,建立了基于摩擦界面热力耦合过程的滑动摩擦系数计算模型.计算分析表明:滑动摩擦系数随相对滑动速度增大而增大;当摩擦界面实际接触面积与载荷呈线性关系时,滑动摩擦系数与接触面积无关;当实际接触面积接近名义接触面积时,滑动摩擦系数随载荷的增加而减小;此外,滑动摩擦系数随晶格常数增大而降低,随原子质量减小而减小.     

LZ77压缩算法及其派生算法探究

随着信息量的不断增加，现在用计算机处理的文件越来越大，并且这些信息的表达都存在一定的冗余，因此我们需要使用压缩算法对信息进行压缩。本文介绍了数据压缩算法的发展历程和Z77压缩算法的编程实现。     

非线性系统运动跟踪的变结构控制

本研究了非线性系统对指定运动的输出跟踪问题。首先利用微分几何方法对给定系统进行反馈线性化处理,然后设计滑模变结构控制,以保证系统存在稳定的滑动模态,实现对给定运动的输出跟踪,最后将本方法应用于空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿真结果证实了方法的有效性。     

Investigation of the sliding friction behaviors of locust on slippery plates

The slippery trapping plate in swarm locust control is a method of realizing resource utilization of locust and avoiding pesticide residues in the entironment. Some slippery plates with different material composition or surface characteristic were investigated through the sliding tests of locust on slippery plates, and sliding rubbing behaviors of locusts on the plate were observed by means of CCD video monitoring system. Poor sliding character of silicate glass to locust was verified, which is in accordance with the adhesive effect generated by secretion of locust feet pads on the smooth surface. And also, PVC plastic plate presents a poor sliding character to locusts, because the soft surface of PVC can permit claws of locust feet to engender mechanical interlock on the surface. The zinc plate shows a considerable slippery ratio for locusts because of the appropriate surface characteristic and material property. Photoelectric stimulation for resting locust can promote the movement of locust. Accordingly, the contact form of locust feet and abdomen on slippery plates is changed and contact area is reduced severely, so the sliding effect of locust on slippery plates is strengthened effectively. These results supply a suitable theoretical foundation for manufacturing locust slippery trapping plates and trapping units, and indicate the important role of photoelectric stimulating factors in biotribology.     

滑动构造下回采工作面异常矿压显现规律模拟

结合郜城煤矿13191回采工作面的地质条件,建立滑动构造作用下及正常情况下的回采工作面数值计算模型,比较研究了回采过程中的支承压力、垂直位移等矿压规律。计算结果表明:滑动构造作用下,工作面超前支承压力峰值所在位置比无构造时远得多,但应力集中系数较低,工作面前方的煤岩体破坏范围大;随着工作面的推进,采空区顶板下沉量和工作面前方顶板中的反弹值逐渐增大,反弹峰值距煤壁的距离为4~6 m,和周期来压步距基本一致。最后,提出了滑动构造条件下回采工作面安全开采的管理技术措施。     

变结构控制理论在位置控制中的应用

本文阐述了一种用变结构控制理论的位置控制系统的新型数字控制器,并给出了系统的综合过程及试验结果。     

基于土体相似模型试验的浅基础地基破坏机理研究

为了研究浅基础地基破坏机理,在传统的标点法基础上,增加一种自制的土体内部位移测量装置,对承受竖向荷载的浅基础进行了室内的平面相似模型试验;重点研究地基土体随加载过程的位移变形直至破坏的全过程。研究结果表明:随着荷载的增大,基础下地基土的位移不同程度地向竖向和水平方向发展,基础临近地表也有隆起变形,隆起的高度和内部土体位移测量装置测得的数据相一致。根据实验结果得到的滑动面形状和太沙基地基破坏滑动面形状类似;但是基础正下方的压密区的弹性核接近一个倒置梯形,下底约为上底的四分之一。研究结果为浅基础地基破坏模式的建立提供了参考依据。     

粘—塑性流体润滑失效研究—滑动问题

从润滑剂极限剪应力出发，以粘－塑性流体本构的线接触问题为例，从理论上分析了滑动问题中极限剪应力对润滑理论基本方程的改变，推出了滑动边界Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程以及为满足流量连续而存在的恒压区，对所得到的屈服条件下的润滑理论方程的分析和计算表明：当润滑膜的较大区域上剪应力达到极限值时，润滑膜的承载能力将大大降低。     

珠光体基球墨铸铁的无润滑滑动磨损

在较大载荷与速度范围内(3～20kgf,0.25～7.5m/s)用销盘法研究了含铜、钼珠光体基球墨铸铁的无润滑滑动磨损特性。研究结果表明这种材料在一定载荷下,随着摩擦速度的增大,出现两个轻微磨损区和两个剧烈磨损区。在第二个轻微磨损区中,摩擦表面形成了高硬度的白亮层。与前人观点不同,认为白亮层不是使试样具有高耐磨性的原因,此时的低磨损率是由于摩擦热使试样表面升温到临界点以上并发生了氧化所致。根据实验结果绘制了这种材料的磨损图。     

一类奇异摄动系统的滑动模态控制

本文讨论一类强能控多为量线性奇异摄动系统的滑支模态控制，证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置，并用鲁棒极点配置方法来近似配置滑动模的极点，使切换流形的选择变得很简单。本文给出了一个数值例子。