深孔加工过程油压监测信号消噪技术研究

针对深孔加工过程油压监测信号含有大量脉冲干扰和随机非平稳噪声的特点,提出了一种基于小波包的防脉冲干扰滑动平均滤波方法,该方法首先对油压信号进行小波包消噪,再对小波包处理后的结果进行防脉冲滑动平均处理.实验结果表明,利用小波包技术和防脉冲干扰滑动平均算法相结合的滤波方法,对油压监测信号具有很好的滤波效果,从消噪油压信号中提取的变化率特征可有效实现对深孔加工过程中堵屑故障的监测.     

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器－观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。     

手征性媒体中双各向同性散射特征的研究

讨论麦克斯韦等式下广义圆极化在手征性媒体中的不同的本构关系.在某类手征性媒体中广义圆极化波的场,与在非手征性媒体中麦克斯韦等式描述的同构关联有着相同的形式;但是不同的圆极化对应场的物理参数也不同.不管传播方向如何,这样的圆极化波(左或右)传播同等的波数.本文基于球面积分等式研究广义双各向同性物体的电磁散射特征.应用基层顶面等效性原理,能够把在均匀的双各向同性域中的电磁场用分布在它的边界面上的等量电磁流表示出来.     

阳台抗倾覆的结构设计要点

以生活中的阳台为实例,运用结构力学的知识分析了挑梁的受力性能,计算挑梁的两端弯矩,提出影响挑梁稳定性的各种因素,根据各种因素提出提高阳台挑梁稳定性的方法。     

线性滑动光滑法对非线性数据处理结果的影响

利用线性滑动方法中的一阶五点公式、处理了一组物理实验数据。结果对比分析表明,对物理实验中的原始数据先经过必要的数据预处理,能提高实验数据处理结果的精度,增强物理实验的验证效果。     

双向滑动PN码捕获系统的性能分析

根据双向滑动PN码捕获系统的工作原理，主要分析了双向滑动PN码捕获系统的捕获时间、相关峰的均值、方差和概率密度等．双向滑动PN码捕获系统具有较好的时间特性，输出近似服从正态分布．     

软氮化处理的铸铁材料的滑动磨损抗力

通过磨损试验、金相及X射线衍射分析等手段,研究了经软氮化处理的4种铸铁材料渗层(化合物层和扩散层)的滑动磨损抗力,结果表明,经处理的4种材料在干摩擦条件下其耐磨性与未处理的相比均有提高,其中H类材料优于Q类材料;耐磨性的提高主要归功于扩散层,且随扩散层深度的增加而增加;原材料的差异影响了渗层的质量状态,从而使各材料耐磨性提高的幅度各不相同。     

椭圆环形鳍的水动力性能试验研究

本文给出了其展弦比λ分别为1.0、1.4、2.0、2.4,长短轴比C。分别为1.5、2.0、3.0的椭圆环形端,在循环水槽进行的敞水性能系列试验结果。并给出了计算椭圆环形鳍升力系数C_L对攻角α、展弦比λ及长短轴比G_o的经验公试。     

水平荷载作用下多跨高层框架的两种实用力矩分配法

水平荷载作用下多跨高层框架精确计算的工作量很大，在工程设计中需要有一定精度的简便计算方法。本文根据梁跨中有反弯点的假设条件，建立了适合两种力矩分配法的实用计算方法，通过典型算例结果与精确解对比，证明两种方法经过两次力矩分配法能达到很高的工程要求精度     

波动地质学研究中资料的收集与整理

波动地质学是进行盆地定量分析的重要理论之一，本文结合黄骅坳陷实际工作经验和成果，详细介绍了波动地质学研究中资料收集、整理的基本过程和原则．阐述了资料准备工作在波动分析中的重要作用。根据黄骅坳陷的地质条件，将坳陷划分成９个研究小区，进行了岩性厚度剖面向岩性对间剖面的转化；恢复了各组段的原始地层厚度和沉积速率；利用滑动窗口绘制了沉积速率曲线并建立了相应的波动方程，得出了东营时期坳陷抬升的扩散过程，研究声明，钻井资料的收集、整理和地层厚度的恢复是波动分析成败的关键，而滑动窗口的运用是实现定量分析的重要纽带。