基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

机车蓄电池智能充放电监控系统

针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析.     

远程智能答疑系统中FAQ的形成机制

讨论了远程教学系统中智能答疑系统的FAQ(FrequentlyAskedQuestion)的形成机制,此机制有利于实现基于WEB的远程教学系统的智能性和自适应性.     

关于对氧化铝生产调度系统的探讨

对生产调度的特点进行了说明，讨论了调度系统结构及运行情况，指出了智能化调度系统在氧化铝生产中的应用前景。     

Bayesian推理在远程答疑专家系统中的应用

介绍了基于Bayesian推理的远程答疑专家系统RQAES的系统结构及其工作原理，重点分析了Bayesian推理与决策的方法及知识表示与知识库设计技术。系统具有自学习、个性化的特点，是远程教育实践中不断完善的重要模块之一。     

浅析太原市煤气抄表收费方式的转变

抄表收费是煤气公司销售煤气的重要环节，直接反映煤气供用双方的商品货币交换关系，寻求一种好的抄表收费方式，既可以大大方便用户，又可以提高煤气供用双方的结算效率。对太原市煤气的煤气抄表收费方式进行了总结。     

IC卡技术在智能小区停车场管理系统的应用研究

阐述了智能小区停车场管理系统的主要设计与实现方法，通过非接触式IC卡产生的信息流，结合软硬件系统及技术，实现了小区停车场的科学化管理．     

基于LonWorks的自动抄表系统

对小区抄表系统的现状进行了分析，给出了基于LonWorks技术的自动抄表系统模型，并对系统关键部分的软硬件设计作了介绍，本系统可实现小区自动抄表功能。