一种改进单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法研究

对基于栅格地图的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法进行了研究,并提出了一种改进的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法.在新算法中,将栅格地图中的栅格划分为‘未访问’、‘可访问’和‘不可访问’三种状态,机器人根据栅格的状态采用不同的移动策略,从而大大降低了原来单机器人类蚂蚁算法中的重复覆盖率,有效减少了机器人移动次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.     

基于遗传算法的机器人自定位

为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位、绑架和跟踪问题,提出一种基于遗传算法的机器人连续自定位方法.首先,从全景图像中提取出场上黑线与机器人辐射线的交点;然后,把该交点与环境地图对应黑线间距离之和的最小值做为适应度函数;最后,以机器人中心坐标做为个体,进行选择、交叉和变异操作,收敛到机器人的自定位坐标.另外,针对绑架和连续定位,在遗传算法全局自定位基础上利用梯度优化算法局部修正主位姿,提高了自定位精度和算法的鲁棒性.仿真结果和场地环境机器人自定位试验说明了该定位方法的有效性.     

浅谈体育游戏的创编与运用

从教育学和体育学的角度,较系统地阐述了体育游戏的创编原则和运用方法,通过田径、球类、广播体操、健美操、体育游戏教学的综合研究,对学生参加练习的积极性、心理负荷、生理负荷、运动密度进行实验研究,认为合理的体育游戏对学校体育教学能有效地促进体育素质发展提高教学质量有一定的指导意义。     

基于OSG场景图的游戏界面设计与实现

游戏界面设计是对与游戏用户具有交互功能的视觉元素进行规划设计的活动.目前存在一些应用框架对游戏界面进行设计的技术,但它们都存在着与三维游戏场景接口不一致、设计复杂、不易扩展和维护等缺陷.因此,提出了基于图形引擎OSG场景图的游戏界面设计方法.该方法不仅易于扩展和维护,而且可以与同样是基于图形引擎渲染的三维游戏场景无缝融合.     

体育游戏在排球教学中的运用

体育游戏是以身体活动为形式,以促进身心健康为目的,以特有情节、内容、规则和要求为特点的一项富有竞赛因素的综合性体育活动。它既是游戏的组成部分,又与体育运动有着密切的关系。体育游戏也是学校体育的重要组成部分,是体育教学的重要内容,在体育教学中运用体育游戏组织与引导教学是一种有效的教学模式。在准备活动中、基本内容中或整理活动中都可以合理运用,是一种寓教于乐的教学方法。在体育教学中,运用游戏可以快速激发学生的学习兴趣,     

篮球游戏在高等职业学校篮球课教学中的作用

本文通过观察和实验对比的方法对高等职业院校篮球课进行了实验研究。结果表明运用篮球游戏进行教学,不仅提高了学生的学习兴趣、技战术水平,也培养了学生团结协作的能力,增强了学生的体质,提高了教学质量,并且篮球游戏在篮球教学的准备部分、基本部分、结束部分应当遵循教学规律合理运用,这样才能达到更好的教学效果在篮球教学中起到积极促进作用。     

美国上演现实版“开心庄园”

大多数人都玩过“开心农场”系列游戏,不过,“偷菜”已经成为过去时,现在升级版的“开心庄园”以赠送和帮忙为主,正在成为网上“务农”的主流。     

新媒体影像装置艺术的“互动性”思维浅析

新媒体影像装置艺术展现了一个给受众＂动＂的空间,加强了受众的审美经验和参与性,新媒体影像装置艺术的互动思维已揳入并成为人们的一种生活方式,成为了影像发展与人类生存互动的＂林中空地＂①。     

陈天桥距离娱乐帝国的梦想有多远

<正>众所周知,网络游戏《传奇》成就了陈天桥,然而他却一直反感别人称盛大为"网游公司",他的梦想是缔造网络娱乐帝国迪斯尼。由陈天桥来开启中国网络游戏的历史大门,也许只是个意外。10多年前,醉心于提供互动娱乐系统的盛大网络几乎花光了最后一笔风险投资,迫不得已,陈天桥用仅剩的30万美元代理了一款新颖的韩国在线游戏,希望用