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61.
针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量,介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器,主要研究该传感器的测量电路,并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。 相似文献
62.
煤灰熔融温度多项式模型的偏回归函数分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了考察煤灰中的化学组分对熔融特性温度的贡献,借助我国69种重要的商业用煤的灰熔融特性温度和灰中SiO2和Al2O3等6种主要化学组分的测试数据,利用多项式模型的偏回归函数分析方法,对煤灰的熔融特性温度进行一至四阶多项式模型回归分析,获得了各化学组分的偏回归函数。研究结果表明:各化学组分的偏回归函数能够表现熔融温度对应于该组分变化的趋势;同一组分偏回归函数不同,该组分对变形温度、软化温度和熔融温度的影响存在较大的差异;CaO和TiO2的偏回归函数反映熔融温度变化趋势的可信度最高。实验为进一步研究煤灰熔融特性温度的数学模型和参数选择提供参考。 相似文献
63.
混凝土的裂缝问题是一个较难控制和预防的工程实际问题,其产生的原因很多,本人通过多年的现场实践。并查阅有关混凝土内部应力与外部因素方面的专著,主要对大体积混凝土施工中由于温度应力产生裂缝的原因、裂缝的控制和预防措施进行探讨。 相似文献
64.
文章介绍了一种气压和温度自检定系统,用于检定空盒气压表和空盒气压计等气象仪表。系统采用PID控制方式对气压和温度两个变量进行多点控制,应用表明整个系统控制稳定,控制精度高,且在测点变化时具有良好的跟踪性能,能在短时间内消除静差。系统参数和控制参数可调整,整个检定过程可以自动进行;检定记录可以自动报表,合格仪表可以打印检定证书。 相似文献
65.
研究粉煤灰粘土坯体的成型条件、烧结温度、最大粉煤灰掺量3个方面对坯体性能的影响,得到粉煤灰砖生产的最优方案,为粉煤灰砖的实际生产提供理论依据。 相似文献
66.
67.
考察了pH值、温度和时间对分子沉积膜驱剂在大庆原油和孤岛原油/水中的分配及油水界面张力的影响。结果表明,pH值增加,分子沉积膜驱剂在油水相中的分配系数增加,界面张力降低,但总体上分配系数较低;温度升高,分子沉积膜驱剂在原油/水中的分配系数和界面张力均有所降低;在约196h后,分子沉积膜驱剂在原油/水中的分配达到平衡。分子沉积膜驱剂向界面扩散和吸附的动力学过程缓慢;随着时间的增加,分子沉膜驱剂溶液与孤岛原油界面张力先迅速降低后缓慢降低,并没有出现象表面活性剂那样的低界面张力;NaCl浓度对油水界面张力的影响不大;分子沉积膜驱剂在孤岛原油中的溶解度大于在大庆原油中的溶解度,且相同条件下的界面张力更低。 相似文献
68.
快速响应温敏凝胶及其在生物分离中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
采用减小尺寸与加入C aCO3粒子作致孔剂两种方法,研究了如何提高共聚温敏凝胶P(N IPA-co-GM A-D ex)的响应速度.考察了不同尺寸和多孔凝胶的退溶胀动力学、再溶胀动力学,实验结果表明:减小凝胶尺寸和加入致孔剂对提高凝胶的温度响应速度是有效的.研究了P(N IPA-co-GM A-D ex)凝胶对牛血清蛋白(BSA)的浓缩分离效果,发现P(N IPA-co-GM A-D ex)凝胶对蛋白质溶液有较好的浓缩分离能力.在实验的基础上,设计了一套用于蛋白质提纯的机械模型,测试了其对蛋白质溶液的分离能力,证实了机械模型的可行性. 相似文献
69.
通过计算磨球运动的最大速度估算了Mg-Ni粉末在球磨过程中可能达到的最高温度,并采用X-射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪研究了样品经400 r/min球磨不同时间后的相结构、形貌及微区成分的变化规律.结果表明:当球磨速度为400r/min时,可使落入两个直径为20mm的碰撞磨球之间、质量为0.033 3 g的粉末温度从298 K升到932 K.利用实验得出的片状金属的质量(0.015~0.025 g)推算出样品在400r/min球磨时的温度变化范围为845.6~1 409.4 K,使镁粉熔化的最小球磨速度为269 r/min,经400r/min球磨15 h后,Mg-Ni样品由成分不均的晶体相组成,球磨35 h后则转变为成分均匀的非晶体.图4,表2,参5. 相似文献
70.
对白鹭(Egretta garzetta)和牛背鹭(Bubulcus ibis)雏鸟肠蛋白酶进行研究.两种鹭类的肠蛋白酶存在着许多共同的理化特性,包括分子量(39.4 kD)、等电点(5.4~7.5)、耐热性、抗冻融能力、最适温度(65℃)、最适 pH(9.0 和 8.6)等,而且两种鹭类的肠道蛋白酶对重金属离子Ag+和Hg2+、EDTA、或 Ca2+ 和 Mg2+ 的影响也表现出相同的反应.白鹭和牛背鹭的肠蛋白酶比活力存在着不显著的差异(1.63±0.62SE和 2.21±0.80SE)( 'P>0.05).白鹭和牛背鹭肠道蛋白酶为中性蛋白酶.活性中心的研究表明:两种鹭类的肠道蛋白酶的活性中心都含有色氨酸和丝氨酸残基,但是不含精氨酸、半胱氨酸和氨基,因此,主要为丝氨酸蛋白酶. 相似文献