地板辐射供暖系统传热的简化解析计算

对地板辐射供暖系统传热的一般数字模型做了简化处理 ,应用分离变量法得到简化模型的解析解 ,并给出算例     

行式列式在矩阵及线性方程组中的应用

本文将行式、列式的概念应用于矩阵中，推广了“方阵乘积的行列式等于行列式的乘积”的定理，并给出了行式、列式在解线性方程组中的应用。     

离散大系统解的有界性与周期解的存在性

本文分别利用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和标量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出了判定离散大系统解的有界性与周期解的存在性的充分条件，并讨论了一类具有非线性时变周期离散大系统的平稳振荡存在性问题．     

板带层流冷却系统仿真软件包的研究与开发

以宝钢2050热连轧的板带层流冷却系统为对象研发了仿真软件包，对板带轧后在层汉冷却控制系统作用下的运行状况进行了全面的仿真。此软件包具有直观、形象、使用快捷、方便的特点，为研究研究层流冷却控制系统的设计及产品质量的改进提供了实验的软环境。     

完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

关于第四类超Cartan域上的Bloch函数

给出了第四类超Cartan域上的Bloch函数的充分条件以及必要条件。     

上市公司财务状况的动态多指标综合评价方法

针对上市公司财务状况的动态多指标综合评价问题 ,首先建立了评价指标体系 ,并在此基础上 ,综合考虑评价指标的好坏程度和增长程度两种情况 ,提出了一种适用于动态多指标综合评价的理想矩阵法 ,最后给出了一个实际应用算例.     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。