基于树莓派小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现

清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,本文设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的三种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过三种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。     

焦水煤浆流变性及其核磁共振研究

利用风化煤、大港石油焦制备成浆体燃料PCCWS，考察了浆体的流变性质并利用HNMR考察了PCCWS中水质子的动态行为。结果表明：随着浆体浓度的增大，屈服应力值和粘度均表现为增加；浆体中水质子的化学位移移向低场，自旋——晶格弛豫时间T1值则减小。浆体中束缚水和自由水的份客及其活动性对浆体的NMR性质有很大的影响。     

人造太阳就要生起来了——挑战终极能源的ITER

最近，由中国、美国、欧盟、日本、俄罗斯、韩国参加的国际热核反应堆合作计划(ITER)再次引起了人们的兴趣。这个被称为人造太阳的热核反应堆，不仅因为1．3万亿日元的巨大投资引起了人们极大的关注，更因为如能在未来50     

煤炭清洁开采的技术途径

阐述了煤炭清洁开采的概念，提出在矿井开发设计时，就要对洁净生产做出规划，从优化巷道布置，选择合适的采煤方法入手，在开采技术上实现煤炭的清洁生产。     

专家提出:我国应发展高硫煤制造的清洁汽车燃料

日前，中汽总公司、太原理工大学、天津大学的专家教授向有关部门提出建议：由于能源事关汽车发展和国家安危大事，我国没有能源风险，但有油气风险，因此要走稳妥安全之路，基本立足国内，调整能源结构。以防范风险。     

试谈集中生产、生活区域能源建设的环保问题

根据社会发展状况和有关数据，阐述了在我国人口密集、经济发达的区域，生产、生活所需供热锅炉的燃料结构变化问题及对未来发展的一些展望。试图通过一些相关数据来做一些有益的探讨。     

永远洁净的衣服

如果能够使用与荷叶表面结构类似的面料来做服装，那么洗衣店可能就该永远关门。荷叶的这种极强的疏水性能和自清洁功能缘自其表面奇特的纳米结构。在荷叶的表面分布着无数纳米尺度的“小山” 这些“小山”使得滴落在荷叶表面的水滴无法与荷叶“亲密接触”。     

我国清洁发展机制(CDM)的实施

结合我国新近颁布的《清洁发展机制项目运行管理暂行办法》的精神,介绍了国际上为了实现温室气体减排而制定的清洁发展机制(CDM)的实施和运行,特别介绍了我国CDM项目的管理实施机构、CDM项目的申报、审查和操作程序以及与国际组织的全面对接的实施操作过程·     

深化服务立口碑优势资源促创新--首都科技集团2003年科技服务深入发展

2003年，首都科技集团认真贯彻北京市委、市政府“优化发展环境”和北京市科委“大北京”的科技战略布署，依托和服务于理事单位，以推动技术创新、促进科枝与经济的结合、加速实现高新技术成果产业化为工作重点，积极推进首都“248”重大创新工程的开展，拓展为中央在京院所服务的内容和深度，提升服务质量，取得了较好的社会效益。