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171.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2017,(10)
针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的. 相似文献
172.
光滑型算法已经成功地用来求解各种优化问题. 基于一类新的光滑函数族, 提出了一个带有混合线搜 索的光滑型算法求解非线性互补问题. 在适当的条件下, 证明了算法是适定的, 且保持全局 收敛性和局部超线性收敛性. 最后对提出的算法进行了数值计算. 数值结果显示出该算法的有效性. 相似文献
173.
进气歧管喷射汽油机和缸内直喷汽油机在当今社会已普遍存在,它们各自有优缺点,如何利用好这两个发动机的优点,使发动机的性能发挥到最好。本文通过对进气歧管喷射和缸内直喷的介绍,探讨混合喷射所带来的技术特点。 相似文献
174.
针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格,且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题,提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划;入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数;采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
175.
根据蛋白质氨基酸链探测其同源蛋白质,进而预测蛋白质的功能,是生物信息学研究领域的一个重要挑战,也是众多生物医学研究领域的基础研究内容,有着重要的科研价值和广泛的应用需求。其研究难点在于:(1)如何学习对同源蛋白质预测有效、有用的蛋白质特征信息;(2)如何更好地运用蛋白质特征信息,实现同源蛋白质的探测与识别。为了解决同源蛋白质探测与识别研究中的关键难点,本文提出一种基于混合深度学习架构的同源蛋白质探测与识别模型(HDLM-PHP)。通过采用统一的"管道式"深度学习架构,将蛋白质特征学习和探测识别统一为一个整体,提高同源蛋白质探测与识别的效能。采用多组并行的深度卷积神经网络,学习蛋白质的各种属性信息,以期获得丰富的待检测蛋白质和靶蛋白质的高级相关性特征,并通过全连接方式使用多层RBM结构融合和精炼这些相关性特征为全局相关性特征。通过统一的深度网络连接方式,以探测和识别任务为导向,学习到对于同源蛋白质预测最有效、最全面的蛋白质特征信息。在标准数据集SCOPe上,对所提模型进行性能与效率评测,结果表明:本文提出的模型能有效地学习到符合任务导向的蛋白质特征数据,提升同源蛋白质探测与识别的准确度和召回率,优于现有的模型和算法。 相似文献
176.
2014年盛夏,继TDD牌照发放半年之后,工信部向中国电信和中国联通两大运营商发放了FDD试商用牌照,上海等16个城市成为首批混合组网试验业务的城市。该举动标志着三大运营商4G商用进程正式拉开序幕,也预示着4G市场竞争进入实质阶段,运营商层面的4G大战一触即发,其将对产业链上下游厂商、产业竞争格局带来怎样的影响? 相似文献
177.
采购管理是物流产业中的第一环节,也是至关重要的一个环节.为优化国有企业的采购管理,节约采购成本,运用德尔菲SWOT混合分析方法对国企采购管理现状进行分析,最终得出6个机会因素、10个优势因素、7个威胁因素和2个劣势因素,并计算出每个因素的权重和标准化权重,最后根据分析结果,结合采购产品组合策略和供应商组合策略等提出国有企业的采购管理要培养长期的伙伴关系,建立信息对称机制,并且要基于供应链进行采购管理. 相似文献
178.
本文设计了基于红外发送与接收原理的红外光通信装置,系统利用红外发光管和红外接收器作为收发器件,实现信号的远距离传输,并且显示电路以C8051F410单片机为核心,将检测到的温度信号实时显示在LCD显示器上。 相似文献
179.
《河南科技大学学报(自然科学版)》2014,(3)
以有限宽高速动压径向滑动轴承为研究对象,基于层流和紊流流态下的雷诺方程、能量方程和温黏关系建立了混合流态时轴承静态特性分析模型;采用差分法求解控制方程组,分析某工况下滑动轴承油膜中雷诺数、压力、温度的二维分布以及承载力和摩擦力等特性参数的变化,并与单一流态下的特性结果进行对比。研究结果表明:不同偏心条件下油膜内流态分布明显不同,大偏心时流态变化复杂;按单一流态计算的静态特性和混合流态计算的结果相比偏差较大;高速轴承润滑性能分析时不能忽略流态的改变和热效应。 相似文献
180.
【目的】针对某既有钢筋混凝土框架结构厂房由于变更生产线,楼面恒、活荷载增加,原有钢筋混凝土梁正截面受弯承载力不满足要求而进行梁的加固设计研究。【方法】采用PKPM计算模拟法、对比分析法对各种加固方案进行分析,采用价值工程模型优选加固方案。【结果】经综合分析,梁正截面加固最终采用部分粘贴碳纤维布、部分增大截面的混合加固方案。【结论】采用混合加固方案可以根据工程具体情况在考虑安全性的前提下兼顾经济性及工期,并且加固计算中应适当考虑梁中受压钢筋的作用,按双筋梁对PKPM的计算结果进行调整,优化加固设计。 相似文献