基于FTS的混合系统的一种建模方法

混合系统是一种离散和连续构件融合在一起的反应系统,通常以微分方程为连续模型,以离散事件系统或自动机为离散模型,本文扩充公平转换系统ＦＴＳ,提出混合系统的一种新的计算模型－混合转换系统ＨＴＳ。     

多模态混合系统的镇定控制器设计

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性,将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型,被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标,首先构造定性稳定子滑动模,再根据每个模态下的定量目标,构造子连续滑动模,但要求相继子连续滑动模连续,从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”     

热轧流水线的轧制节奏优化和监控

热轧生产线的特征是缓存区以长度空间为约束的制造系统,是制造过程中同时改变上下游缓存区状态的Ｔｉｍ ｅ－ｃｒｉｔｉｃａｌ实时系统和混合动态复杂系统．为发掘制造系统的最大生产能力,文中以Ｐｅｔｒｉ网为建模工具,研究热轧生产线的静态最优节奏控制和基于实测参数的状态重构监控技术．状态重构方法及其节奏修正方法对于线性构件串行制造系统具有普遍意义,且是实际制造系统特别是高风险系统既保证效率又兼顾安全的实用监控方案．     

离散测量事件在混合系统状态估计中的应用

通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步骤与实现方法.仿真实验证实,利用离散测量事件修正状态估计结果的方法是有效的,可以提高状态估计的速度与精度.     

基于OFDM的广播单播混合系统容量分析

从信息论的角度分析了基于正交频分复用(OFDM)的广播单播混合系统容量.在广播单播混合系统中,广播与单播业务之间的资源分配方式可以分为两类:正交分配和非正交分配.文中分别推导了广播与单播业务采用正交分配(时分复用、OFDM)和非正交分配(重叠OFDM)时的混合系统容量的闭式解,并通过数值分析比较了这两类分配方式的容量.分析结果表明,与正交分配方式相比,非正交的重叠OFDM分配方式能够使混合系统获得更大的容量.     

混合系统在Matiab环境下的建模、仿真与自动验证

针对混合系统既包含连续变量又存在离散事件的特点,给出了混合系统在Matlab环境下的建模方法、仿真过程,为克服仿真的固有局限性,文中给出自动验证原理及其实现,并以化工过程控制中的应用实例对整个过程作了介绍。     

昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控

以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.     

切换连续系统的可达性分析

给出了利用矩形自动机近似地进行切换连续系统的可达性分析的方法,推广了根据切换模式划分连续状态空间的思想.将连续空间划分为多个规则的矩形小室,当连续轨迹穿越小室的公共面时发生切换.算法根据给定的面来计算新的流出面,并检验这些面是否已包含在可达集中.如否,则保存这些面,并从这些面出发调用近似算法来得到新的流出面,继续以新的流出面递归调用直至找出所有的可达面.文中分析了目前研究方法中到达可达面的最大时间tmax=∞的处理缺陷,并提出了相应的处理方法,从而克服了可达性计算的过度保守.     

一种电力电子电路参数性故障的辨识方法

为准确辨识电力电子电路参数性故障,研究了电力电子关键器件的故障模型,并将其纳入了电力电子电路的混合自动机模型中进行了参数辨识的仿真和实验研究,结果证明了本文方法的有效性.     

集合建筑设计智能混合系统

根据荷兰典型城市建筑设计现场的调查资料 ,采用模糊推理 ,基于模糊规则的神经网络与遗传算法三者结合 ,集合了荷兰城市中 8- 9层办公楼的不同建筑设计环节和预测了该类建筑设计中的土工设计方案。研究表明 ,集合建筑设计智能混合系统的预测结果与现场调查资料吻合良好。