线性结构关系EV模型中参数的可估性分析

从线性回归模型中参数的可估性出发，研究了常系数和变系数线性结构关系EV模型中参数可估的条件．这一条件是很一般的．     

影响中小企业融资关键因素的实证分析——基于新三板的数据

近些年中小企业发展迅速,逐步成为推动国民经济发展的重要力量,而新三板市场作为中小企业融资的主要平台,相应制度却不够完善,功能欠缺;中小企业自身缺乏融资经验,资金结构不合理,导致中小企业融资难的情况普遍存在。本文收集了新三板市场上185家中小企业的相关数据,利用多元回归模型综合考虑了每股收益、产权比率等多种因素对企业融资的影响,并针对影响中小企业融资的因素给出相应建议。     

一类Volterra捕食模型的局部稳定性

讨论了Ｖｏｌｔｅｒｒａ捕食｛ｘ＝ａｘ９ｘ－Ｌ）／（Ｋ－ｘ）－ｂｘｙ ｖ＝－ｃｖ＋ｄｘｖ－ａｖ＾２在具有唯一正平衡点时的局部稳定性。本文的结论对生态系统的研究有一定意义。     

CATIA在逆向工程技术中的应用

简要介绍逆向工程技术的基本特点和工作步骤，以及CATIA曲面造型技术的主要功能，结合车门实例探讨了CATIA曲面造型的方法在逆向工程中的应用一般思路。研究表明，CATIA应用于产品设计中能显著提高产品的研发效率。     

生态功能区生态补偿标准测算模型及对比分析

本文通过对《生态功能区生态补偿标准定量化研究》的总结与归纳,得出成本费用模型、受偿意愿模型和生态价值模型四种生态功能区生态补偿标准量化模型的优劣势。党的“十八大”明确提出了全面建设社会主义生态文明的目标任务。建立生态补偿机制,是建设生态文明的重要制度保障。而生态补偿标准是生态补偿机制的核心,是开展生态补偿实践的重要基础和依据。本文中所提到的模型都在冀北地区生态补偿标准测算中得到了应用,适用性较强,具有一定的推广价值。     

微成形中尺寸效应研究的进展

微纳米尺度下微细工件塑性变形中会出现尺寸效应,即随着工件尺寸的减小材料的应力应变关系、塑性成形性能和摩擦系数等成形工艺参数呈现出与常规尺寸工件的塑性变形不同的特点,对于尺寸效应的研究是微成形工艺研究的基础.本文首先综述了实验观察到的各种尺寸效应现象,如随着晶粒尺寸的减小塑性变形机理发生变化,从而导致Hall-Petch关系的变化.然后,介绍了为描述材料应力应变关系中出现的尺寸效应而提出的各种材料模型,其中考虑表面层晶粒体积分数、工件尺寸与晶粒尺寸的比值、应变梯度等因素的影响对经典塑性塑性力学模型进行的修正可以从现象学的角度描述尺寸效应,而基于位错运动、统计存储和几何必须位错密度的演化、晶界滑动等塑性变形机理的的本构模型,不仅能更准确地描述尺寸效应等塑性变形行为,而且能更深入地揭示尺寸效应的物理本质.另外,对于尺寸因素与极限应变的关系和摩擦中呈现的尺寸效应研究也进行了介绍.     

湛江市区地下水系统及三维地质模型构建

本文根据湛江市区水文地质概况及大量钻孔资料,对该地区含水层岩组进行了划分,建立了三维地质结构模型（地层、岩性）,仔细研究该地区的地质构造、钻孔资料、地下水特征,概化湛江市含水层结构模型,并采用等效岩性法对各层进行岩性分区。旨在为湛江市区研究因过量开采地下水引起的地质环境问题提供参考依据。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.