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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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郑继明 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2008,20(Z1)
针对大学教学分层次培养的模式,结舍强化班工科数学分析课程教学实践,阐述了如何将数学建模思想渗透到课程教学的问题.. 相似文献
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本文首先阐述了片上混合Mesh网络结构,提出了片上混合Mesh网络SQOR路由算法,新的路由准则结合路由发现与维护等过程,与硬件平台设计、链路层驱动和用户认证管理部分相配合,将为提高片上网络系统的效率做好了准备。 相似文献
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基于形态特征的芒果树L系统建模及其可视化 总被引:1,自引:0,他引:1
吴瑞姣 陈崇成 马亨冰 唐丽玉 Janscó Tamás WU Rui-jiao CHEN Chong-cheng MA Heng-bing TANG Li-yu Janscó Tamás 《系统仿真学报》2008,20(Z1)
树木是虚拟森林景观的重要要素,也是自然景观可视化中较难建模与表达的要素之一.传统的树木建模方法无法用简单规律描述形态复杂的树木,且生成的树木往往也忽略生物学意义.因此限制了其实用性.针对这些问题提出了一种能较为全面反映生物学形态结构特征的L系统树木建模方法,并以热带水果种类之一的芒果树为模型对该方法进行了初步的设计与实现,结果表明这种方法能生成植物学形态特征的、具有不同树龄的三维逼真芒果树. 相似文献
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混合样本检验法是预防医学中常用的方法,通过建立数学期望模型,可以在定量分析中减少检测次数,达到减少工作量,提高工作效率的目的。 相似文献